在历史上诸葛亮先期随刘备征讨，起先以谋士、文臣身份为主，率兵作战比较少，第一次有记载的正式领兵作战是在出兵益州时期。在刘备死后，诸葛亮掌控了蜀汉大权，才开始多次大规模率兵作战，南下平定叛乱，北伐讨伐曹魏。
【从军历程】
在建安十二年（207）刘备三顾茅庐请出诸葛亮之后，诸葛亮开始追随刘备东征西讨的生涯，先是随刘备一起逃难，后随刘备和周瑜等人联合对抗曹魏，又南下夺取荆南四郡，这个时期诸葛亮主要作为刘备的谋主出现。
正史上记载诸葛亮第一次领兵是在建安十六年（211），他和张飞、赵云等人一起领兵入川，帮助刘备讨伐刘璋，分兵平定诸郡县。平定益州后诸葛亮很长的时间都在处理内政，负责后勤，对于军事方面的行动几乎没有参与。
这种情况一直到刘禅上台之后，建兴三年（225）春，诸葛亮率军南征，当时南中一带有数人作乱，其中以雍闿为首，包括高定、朱褒、孟获等人，波及牂牁郡、越嶲郡、永昌郡以及益州郡四郡，地域范围已经接近益州二分之一，规模并不小。
不过诸葛亮分兵三路，很快就将这次叛乱平定，雍闿被高定部下所杀，马忠击杀了朱褒，高定为诸葛亮军所斩，孟获则被俘虏。
南征之后就是北伐了，诸葛亮亲自领兵北伐五次，派魏延北上一次，诸葛亮第一次北伐和第二次北伐分别在建兴六年（228）春季和冬季，第三次北伐在次年的（229）春季，魏延北上在建兴八年（230），诸葛亮第四次（也可以说第五次）北伐在次年（231）春天，最后一次北伐在建兴十二年（234）春。
诸葛亮和曹魏的曹真、司马懿等人六次交锋，头两次失利，后两次成功，最后打司马懿局面上虽然站上风，但未能取得具体战果。
【北伐失败的原因】
诸葛亮在军事方面主要贡献说起来的话还是那几次北伐，之前的南征虽然也战功颇高，但对手实际上并不算强。诸葛亮在军事方面的地位主要还是依托于北伐，虽然诸葛亮最后都没有成功，但他以弱击强，越战越强，甚至压制敌军也是不可否认的，毕竟当时蜀地还不是产马地，在马匹方面曹魏的优势也是压倒性的。
历史上诸葛亮北伐失败的原因很多，但根本原因并不是出在蜀汉内部，和主观因素关系不大，而是出于客观因素，一句话不是诸葛亮不行，是对手太凶残。
现在有一些人说阿斗扶不起，拖诸葛亮后腿，李严反动派，拖诸葛亮后腿，但在正史上具体来谈这些事情并不成立。刘禅在上位后将国家大权全部托付给了诸葛亮，实质上刘禅并没有对于诸葛亮北伐造成负面影响，相反历史上刘禅一直支持着诸葛亮，使得诸葛亮能够安心北伐。
而李严在早期和诸葛亮关系很好，后期两者关系开始破裂，李严也威胁过诸葛亮，但都没有实际影响过北伐。建兴九年秋季（231）诸葛亮对抗司马懿，最后因为李严补给不足而退兵，实际上李严责任也不大，毕竟秋雨季节来了，蜀汉补给线又长，出了问题太正常了，所以说李严后来下台起源于补给问题，但直接原因不是这个，而是他后来推卸责任，诬陷了诸葛亮。
总体而言，蜀汉内部北伐的氛围还是不错的，内部阻力也在一定的范围内，并没有产生太过恶劣的影响。所以说诸葛亮北伐失利和蜀汉内部主观因素不大。
诸葛亮北伐失败的主要原因有两个，第一是粮草问题，这个问题直接关系到了汉军的稳定性和续战能力，这个问题不解决，诸葛亮可以说就已经先输了一半，在他人生中好几次北伐，都遭遇粮草不足的事情，因为汉军远伐北方，补给线很长，汉中一地又难以满足全部的补给，所以这方面是老大难的。相对而言，曹魏也有补给的问题，但因为在本土要比蜀汉好的多。最后一次北伐诸葛亮以半兵半农的方式屯田解决了问题，但以一半的部队对抗一代名帅司马懿，所需要花费的精力和心血恐怕并不小。
粮草问题虽然严重的影响到了诸葛亮北伐，但我个人认为第二个原因才是诸葛亮北伐失利的根本原因，诸葛亮的失败实际上主要是因为曹魏的强大以及无懈可击。
在当时曹魏国力远强于蜀汉，又有着地利，国君曹睿既不昏晕也不白痴，当时的模板至少是文、景，麾下将帅曹真、司马懿、张郃以及郭淮等人也都是精英。诸葛亮说到底也是一个人，他又不是神，曹魏不给机会的情况下，他凭什么能赢！在当时的情况下不要说诸葛亮，换谁上都不行。
说实话，虽然是诸葛亮主动北伐，但因为国力的差距，主动权是掌握在曹魏手中的，想要以弱胜强，必须要强者一方出问题，有破绽，官渡之战曹操能赢袁绍，赤壁之战周瑜大破曹操，都是这个道理，要不然就像关羽水淹七军一样，敌方有着致命的漏洞。
也就是说曹魏不给机会，诸葛亮是拿不到胜利的。诸葛亮在北伐时期的表现，尤其是后期，已经基本是极限了，想在进一步，难上加难。
【诸葛亮的军事才能】
诸葛亮在军事能力在北伐时表现的淋漓尽致，他从一开始的略有羞涩，胡乱重用马谡等新人，到后期在半兵半农的情况下依然压制了司马懿，总体表现是越来越强的。
在诸葛亮北伐时，曹魏重要将领中有王双和张郃两位大将死于汉军之手