相对于曹操而言，刘备本身的能力就比较逊色了，这点在军事方面比较突出，不过刘备虽然军事能力谈不上强，但他直接参与的大战小战却是非常之多，在诸侯之中其总体次数在整个三国时代基本只次于曹操一人。
并且从资料统计方面来看，刘备在得力谋士的帮助下，军事方面的胜率和曹操并没有明显的差距。
【败多胜少的刘备】
黄巾之乱后，刘备从军作战，先后从邹靖、毌丘毅数有战功，之后还担任了高唐尉、高唐令等职，高唐县被盗贼攻破后，刘备投靠了同学公孙瓒，被上表为别部司马，也就是说刘备就算面对平民贼寇也有被盗贼破城的记录。
刘备在流浪生涯中，混的并不是很好，作战也以败北居多。
归顺公孙瓒后，刘备被派去帮助青州刺史田楷对抗袁绍，因功升任平原相。在此期间，刘备也参与了不少作战，不仅曾经支援孔融击溃了围城的贼寇，还和田楷、陶谦等人一起联手对抗袁绍、曹操，不过失利。
刘备被陶谦挖到徐州后，在郯东与曹豹一起联手对抗曹操，不敌败退，后来徐州还差点沦陷。陶谦死后，刘备继承了徐州，袁术趁刘备立足未稳大举北上，双方在盱眙、淮阴相持，结果袁术暗中勾结吕布，刘备因此失去根据地，在广陵惨败给了袁术。一说在此期间刘备消灭了杨奉、韩暹等人。
之后刘备被迫屈于吕布之下，袁术派遣大将纪灵来袭，还是吕布帮其调和，后刘备兵力恢复过万，吕布畏惧，亲自出兵将刘备驱逐。
刘备来到许昌后，属于曹操麾下，在曹操的帮助下刘备回到豫州，监视吕布，吕布重新和袁术联合后，派高顺包围了刘备，并且还击败了来援的夏侯惇，刘备遂被高顺击败，他逃回去后参与到了曹操出兵讨伐吕布到行动之中，吕布被抓后，曹操在刘备等人的建议下将其处死。后刘备叛变，夺回了徐州，然而却被曹操出其不意的击败了，于是北上投靠了袁绍。
刘备随袁绍南下参与了讨伐曹操的行动，关于其战斗的记载，主要有三次，第一次是文丑和刘备一起带领骑兵出击，结果被曹操几乎歼灭，文丑战死，刘备逃脱；第二次是袁绍派刘备南下和黄巾贼刘辟联合扰乱曹操后方，结果被曹仁击败；第三次是刘备独自南下，与龚都等人汇合，并且击杀了曹操派出的将领蔡阳，然而袁绍在官渡彻底失败后，曹操有意南下讨伐刘备，但刘备提前一步投靠了刘表。
刘备在荆州没少打仗，但在刘表麾下却没怎么作战，有记载的只有刘备投靠之初的一次北伐，这次作战刘备设伏一度埋伏了夏侯惇，总体还是颇有战功的。刘琮投降后，刘备因为速度不快，在当阳被曹操追上，惨败，勉强和诸葛亮等人逃到了夏口。
刘备在和孙权同盟之后，相对于前期而言就比较顺利了，身边增加了不少得力的帮手，作战的胜率也提升了很多。
孙刘联盟后的首战就是众所周知的赤壁之战了，此战过后，周瑜和刘备等人再接再厉，又发动了江陵之战，并且夺下了南郡的大部分领土，站稳脚跟后，刘备南征，还占据了荆南四郡。
刘备站稳荆州后，又将手伸入了益州，他和刘璋决裂后，一路南下，先后攻克涪城，占领绵竹，围克雒城，并且最终包围成都，逼迫刘璋投降。
和孙权湘水划界后，刘备在法正等人的劝谏下北上夺取汉中，在定军山之战中麾下大将黄忠斩杀夏侯渊，其后刘备又严阵以待，逼退了来势汹汹的曹操，最终成功的夺取了汉中。刘备人生中的最后一战就是夷陵之战了这一战刘备惨遭陆逊的吊打损失惨重，因此遭受了很大的刺激，最终在白帝城病逝。
【前后对比】
相对前期而言，后期刘备在作战上的胜率有了很大幅度的提升，他所参与的赤壁之战、江陵之战、南征荆南、讨伐益州、北伐汉中基本都取得了胜利，输的比较惨的只有当阳之战和夷陵之战。
然而我个人并不认为这是因为刘备后期军事能力得到了提升，我认为这个变化的主要原因是刘备得到了得力的帮手，这点在谋士方面最为明显，在后期刘备得到了诸葛亮、庞统、法正三个一流甚至顶级谋士的帮助，诸葛亮在赤壁、江陵之战以及南征荆南时追随于刘备左右，庞统、法正在攻取益州时为刘备出谋划策，法正还是刘备夺取汉中的军师。
这点在前期刘备是完全没有这个待遇的，他在豫州、徐州时陈登父子以及陈群等人虽然并不差，然而这些人都没有随刘备出战的记载，所以在军事上没能给予刘备帮助。后来庞统、法正先后去世，诸葛亮坐镇后方，刘备在夷陵之战中就直接被打回了原型，由此可见这些强力的谋士对于刘备的重要性。
在诸葛亮、庞统、法正等人的帮助下，刘备作战的胜率已经和曹操差不了太多了，所以说二人在军事方面的差距，个人单纯的军事能力只是一方面，在谋士方面这个差距没准更为重要。
【逃生高手】
刘备一生中参与过无数的大战小战，其败北的次数更是相当之多，然而刘备却好好的活到了六十多岁，称帝建国之后才病逝身亡，并没有像一般将军一样丧命于战场，归根究底，不得不说刘备的逃生能力的确很强。
无论守城战也好、遭遇战也罢，正面作战，追逐作战，无论什么样的险境，命大的皇叔都能跑的掉。