岳飞只有三万军马，布成一个“五方叠阵”。（前营下木栅栏，拦马，钩镰枪兵最前，百步之内设弩箭手，七十步内设神臂弓手，三层之后设背嵬亲军的“鸳鸯阵”，三人一组配麻扎刀，大斧等，上砍敌兵，下砍马足）两翼设游奕军马军约一万骑。
狂热之下，人马都想决一死战，两军对阵，弓弩手开弓射箭，两下射住阵脚。岳云领一千轻骑兵首先发起攻击，着轻盔薄甲骑快马，从左翼“拐子马”和“铁浮图”空隙冲入敌阵，与鱼鳞阵步兵短兵相接，双方混战。岳飞又命背嵬亲军排阵冲向“拐子马”，距敌50步，弩箭手“刷刷”放箭射那金兵人马的眼晴，贴身20步，长枪手又开始用钩镰枪扯拉马脚，一匹摔倒另一匹跟着也到，5步之内，两侧宋兵用麻扎刀大砍。“拐子马”不能后退，只能各个摔倒，金兵跌下马即被砍杀。这种方法十分有效，瞬时宗弼的一万五千马军成了待宰羔羊。岳飞游奕军马军又战“铁浮图”，“铁浮图”不能退，马军冲击各个摔倒。。。“咚咚咚”瞬时鼓声大作，岳飞跳上点将台亲自擂鼓。双方从下午激战到天黑，金军大败。十月，在颖昌，岳飞又以同样手法再次击败金兵。
宗弼带残兵逃回开封，躲进府内，闭门不出。他合上眼就是噩梦，耳朵似乎聋了，金兵的叫喊再也听不到了。只看见宋军在追杀金兵，自己的亲兵张着嘴喊叫着什么，混乱中有人拉转自己的马缰，抽了坐骑几鞭子，一队人拥着自己狂奔。汗水，血水溅的满地都是，一匹战马死了倒在地上，肚子上插着把长矛，那眼睛睁大像是铜铃，狠狠的看着自己。他睁开眼看着墙壁，似乎大厦将倾，“呼呼”作响，那墙也要到下来。宗弼的眼睛里全是血丝，泪水淌了出来苦涩的流进了嘴里，脸颊抖动像是不听使唤。
“来人啦”宗弼绝望的叫道：“我要和谈。”蔡松年谨慎的从一厢走了出来低头应答道：“元帅。”宗弼转过身，两眼浑浊丧气的说道：“你去给王伦说，让赵构把岳飞撤回去，我们才可和谈。”蔡松年道：“我这就去修书。”宗弼的眼睛里瞬时又满是仇恨，他紧咬着牙，愤恨的说道：“不行，岳飞，我一定要他死。”“元帅要岳飞死，恐怕办不到吧”蔡松年局促的说道。宗弼把手一摆道：“赵构要是杀了岳飞，我可以把他的皇族亲戚一并送还他，还可和谈，条件是岳飞必须死。”蔡松年望着宗弼神经质的脸庞，点点头自下去准备。
一年以后，赵构将韩世忠、张俊、岳飞三大将召赴临安，分别任命为枢密使和枢密副使，解除了三人兵权，把他们所领的三个宣抚司撤销，军队也直属宋廷。赵构又指使秦桧把岳飞投入了监狱。1142年的1月，临安城冷的发抖，大雪连下了三日，西湖结上了厚厚一层冰。赵构一个人冷冷清清的坐在御书房内，桌上是秦桧呈来的金国和谈的书信。他想了一下，取出书信，逐字逐句的看下去，信里是宗弼和谈条件。心下想到：“尽管郾城战后，自己用十二道金牌召回了岳飞，但是岳飞仍然显得那样不听命于自己，宗弼和谈的条件首先是杀了岳飞，才能放回掳去的皇室亲戚，这一条的确非常诱人。”“这个岳飞是杀还是不杀？”赵构难办的从桌旁站起，心烦的来回踱步。他转过身，看着案上的书信，暗下决心：“皇室亲戚都可回来了，钦宗让他自生自灭吧，至于岳飞，和皇室亲戚来比又算什么。”想到这里“啪”的一声，赵构把手重重拍在桌子上：“来人啦，传秦桧来见。”侍从答应一声匆匆离去。
第二天万俟卨升堂。“来人啦，把岳飞带上来”，他一落座就喊。一阵“哐啷啷”的声响，只见两队士兵把戴着枷锁的的岳飞押了进来，岳飞见了他冷笑一声，立而不跪。万俟卨把手一拍道：“岳飞，尽管你与我有恩，但是今天于公也顾不了私了。”“左右与我摁下他”。两边兵士摁了几下，岳飞摁下又站了起来。万俟卨把手一摆说道：“也罢，站着我也能审他。”
随即一拍惊堂木：“岳飞，有人告你虚报军情逗留淮西，你子岳云窜通张宪夺军谋反，你可知罪？”岳飞怒骂：“虚报军情逗留淮西的是秦桧，夺军谋反是你这帮走狗。”万俟卨张口结舌却说不出来，指着岳飞半天说道：“你啊，违抗圣命可有。”岳飞冷笑道：“违抗圣命，我笑你昏庸无能，不配圣命。”“岳飞，你就是死在这里，你看这是你的亲笔谋反的书信，你可画押。”万俟卨不知从哪里拿出一封书信在岳飞眼前一晃，岳飞一看却像秦桧笔迹。还没看清时，万俟卨又拿出秦桧的状纸来道：“你可画押，免受皮肉之苦。”岳飞“呸”的一声，理也不理。万俟卨无法叹口气道：“你就是死在死心眼上。”随即让兵士把岳飞押下去。
当月，赵构密令秦桧以“莫须有”的叛乱罪杀了岳飞。宋金签署了绍兴和议，宋向金称臣；东起淮水，西至大散关一线为界，以北为金统治区，以南为宋统治区；宋向金送纳岁币。隔了几个月，金国派人护送赵构的皇室宗戚一行人回到临安。