楚共王为援救郑国，被晋人射瞎了一只眼，郑人被楚共王的精神深深打动，尽管楚国在鄢陵之战中惨败，郑国又处于晋国强大的军事压力之下，但郑僖公始终不肯背楚降晋，表现出了郑国人的坚强气节。是年秋，晋厉公召集齐灵公、卫定公、宋平公、邾人在宋国沙随议事，商议再度讨伐郑国的事宜。七月，诸侯之师驻扎在郑国都城新郑西边，鲁国军队则驻扎于郑东督扬，不敢越过郑国境地与诸侯会合。随后，诸侯联军又迁师制田，一路向南，攻打楚国的盟友陈国，至于鸣鹿；之后，联军移师伐蔡，兵至颍上。是夜，郑将子罕率军偷袭了诸侯联军大营，齐国、卫国、宋国军队遭受重创，诸侯联军溃败回国。
穆姜是鲁宣公的妻子，鲁成公的母亲，她与朝中的大夫叔孙侨如通奸，**而无德。鲁成公十六年，叔孙侨如与穆姜秘密谋划，企图推翻鲁成公执政的鲁国政权，后因阴谋败露，穆姜被迁往东宫，叔孙侨如被放逐到国外。公元前575年冬天，叔孙侨如出奔到齐国，而后又投奔卫国避难，列于卫国卿士之间。叔孙侨如的父亲叔孙得臣曾在卫国咸地大败狄兵，俘获了瞍瞒将领长狄侨如，因而名其子为侨如。后人赋诗嘲讽叔孙侨如道：
叔孙侨如真糊涂，臣子安敢通国母？
兔子尚惜窝边草，人宁不如一野兔？
公元前574年春正月，郑国大夫子驷率军侵犯晋国南部的虚邑和滑邑，卫献公命北宫括率师攻伐郑国，配合晋国的军事行动。卫军侵入郑国腹地，兵力抵达郑国西南的高氏后撤兵。夏五月，郑国以太子髡顽、大夫侯獳入楚为质，请求楚国发兵救援郑国。楚共王派公子成与公子寅率师北上，帮助郑人戍守郑国。是年夏，为了彻底制服叛服无常的郑国，晋厉公会同周室卿士尹武公、单襄公和鲁成公、齐灵公、卫献公、宋平公、曹成公及邾人出兵伐郑，大军自郑国西北部的戏童出发，一直攻打到了郑国南部的曲洧。晋国军队在郑地鄢陵重创了楚师，六月二十六日，晋厉公与诸侯同盟于郑国西部的柯陵，重温了两年前的戚邑之盟，并谋划攻打郑国都城新郑。
诸侯军队在鄢陵重创楚军，楚共王闻讯大惊，急派令尹子重率大军北上，救援盟友郑国，大军逼近郑国曲洧东北的首止，攻击诸侯军队的侧后方，企图截断诸侯联军归路。诸侯军队劳师日久，士卒极度疲惫，今又见楚兵来救，且又阻断归国之路，遂仓促撤兵回国。是年冬，晋厉公与周大夫单襄公再会诸侯，率兵围攻郑都新郑。楚共王派公子申率师北上，楚兵渡过汝水救援郑国，诸侯军队无心恋战，是年十一月，诸侯联军撤师归国。读史至此，史官叹曰：
疆场厮杀乱纷纷，腥风血雨愁煞人。
出征将士闻杨柳，仰头望月思家门。
5《卫国风云》之第二十七回仰鼻息盟战不已160
春秋中期，中原地区战事不断，主要是晋楚两大国争霸诸侯的结果。晋国为了削弱楚国的势力，除了威逼利诱中原地区的诸侯外，还极力结交远在东南方的吴国，意欲从其侧后方掣肘楚国。鄢陵大战后，楚国国势一蹶不振，晋国重新称霸诸侯，晋厉公志满意得，骄横异常。当时，卿大夫势力日渐强盛，晋厉公就借助晋大夫栾书与中行偃的力量，灭掉了晋国公卿三郤，然后准备尽去群大夫而立诸姬兄弟。晋权臣栾书与中行偃不属于公族势力，两人害怕遭到晋厉公的驱逐或迫害，公元前573年正月，他们趁厉公离京出游防守疏漏的时机弑杀了晋厉公，迎立周子为晋国国君，是为晋悼公。晋悼公是晋襄公的曾孙，晋厉公的侄子。晋悼公即位时，年仅14岁，却深谙权谋之术，政治上异常成熟。他勤政爱民，亲贤远恶，果敢敏捷，从谏如流。他在晋国强化封建统治，铸造军国霸权，挟天子而令诸侯，和戎狄以征四方，使晋国在短期内强势崛起，其文治武功引领晋国走向全盛，是天赋异禀的晋国霸业复兴者。
这年夏天，郑国乘晋国新君初立之机，悍然出兵侵犯邻居宋国，南方的楚国也遥相呼应，出兵相助。楚郑联军首先攻克了宋国的朝郏，接着联军又围攻宋邑城郜，继而连克幽丘和彭城二邑。彭城，今之江苏徐州市，是当时宋国的东部重邑，也是北方诸侯国与东南吴国沟通联络的孔道。楚人想把彭城作为向北扩展势力的重要据点，楚郑联军攻克彭城后，楚共王指使叛逃于楚国的宋大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等人在彭城屯兵据守，同时派出车徒三百乘，士卒三千人，帮助五大夫戍守该城，以阻断晋吴两国的联络的通道。楚人认为兵力部署颇为妥贴，在彭城忙活了一阵之后，楚郑联军撤军回国。
彭城离宋都不远，对宋国的安全构成了威胁，宋平公急派兵攻打彭城，五大夫一面坚守城池，