卫定公朝聘晋国时，卫大夫孙林父已奔晋国居住了七年，晋厉公强迫卫定公会见孙林父，卫定公坚辞不见，晋厉公只得作罢。同年夏天，卫定公结束了对晋国的国事访问，准备动身返回卫国，晋厉公让孙林父随同卫定公归国，并命大夫郤犨率人护送。当郤犨将这件事告诉卫定公时，定公当场就想加以拒绝，夫人定姜对他说道：“孙林父乃先君宗卿之嗣，今又为大国所请，君虽恶之，则不如宥之。安民而宥宗卿，不亦可乎？”经过定姜的一再劝说，卫定公才答应让孙林父一同归国，并恢复他的官职与食邑。回到卫国后，卫定公在宫中设宴招待郤犨。宴会上，郤犨态度傲慢，欣欣然面有德色，卫国君臣皆不悦。卫上卿宁殖私下里对卫定公说：“郤犨必亡。古之享食，观威仪，省祸福。诗曰：兕觥其觩，旨酒思柔，彼交匪傲，万福来求。今夫子言行孤傲，此取祸之道也。”后来，晋国郤家果然为晋厉公所灭，宁殖的预言不幸言中。宁殖，死后被谥为惠子，卫大夫宁相之子。宁相退位后，其子宁殖入朝为卿士，宁殖有非常敏锐的洞察力，能够通过一个人的言行举止准确判断此人或其家族未来的命运。他先后辅佐卫定公、卫献公和卫殇公三君，成为卫国的股肱重臣，在朝中的地位仅次于正卿孙林父，是宁氏家族中突出的人物。
是年秋九月，卫定公病重，他知道自己的寿期就要到了，就吩咐大臣宁殖和孔成子，要他们立侍妾敬姒的儿子姬衎为太子，做为卫国的储君。十月，卫定公病死，享国仅12年。卫定公死后，夫人定姜痛哭不已，可死了父亲的太子姬衎却并不怎么悲戚，面色欣欣然，似有窃喜之意。定姜见太子如此情状，马上停止了哭泣，内心忧愁得寝食俱废，她摇头叹息道：“是夫也，将不惟卫国之败，其必始于未亡之人。呜呼，吾君不使子鲜主社稷，此上天要降祸卫国也！”子鲜，卫太子姬衎的同母弟弟，卫国出名的贤人哲士。卫国诸臣闻听夫人之言，无不惶恐惊惧。孙林父还将他的宝玉重器，从帝丘尽皆转移到了他的封地戚邑，让他的妻子居住在戚邑妥为保管，他还竭力结交卫国诸大夫，以便将来发难时取得他们的支持，多灾多难的卫国又埋下了内乱的祸根。读史至此，后人赞美定姜曰：
莫道女人见识浅，定姜眼界阔无边。
谏君暂施妥协计，谁说女子不如男？
次年春，卫人安葬了卫定公，国人拥立太子姬衎即位，是为卫献公，卫国的第二十五任国君。公元前576年春，晋厉公邀请卫献公、鲁成公、郑成公、曹成公、齐国佐、宋世子成、邾人在卫国戚邑会盟，这是春秋时期诸侯在卫国戚邑的第二次会盟。这次盟会的主题是，履行诺言，议罪曹成公，以正其擅杀曹国太子之罪。盟会结束的时候，晋厉公命士卒拘执了曹成公。曹成公是一国诸侯，晋厉公也不敢自决，就派人把他押解到了京师雒邑，交由周王室发落。诸侯打算册立曹国的子臧为曹君，子臧再三推辞说：“圣达节，次守节，下失节，为君非吾志也。虽不能圣，敢失守乎？”说罢这话，子藏就逃奔宋国而去。若干年后，曹成公自周归国，仍为曹国国君；子臧自宋国回国后，永不出仕。
晋楚两国本有弭兵之盟，但晋国经常邀合诸侯东征西讨，在诸侯间的势力有愈来愈强的趋势，楚共王心里很不平衡，于是，他就率先背盟，挑起了诸侯间的战争。公元前576年六月，楚国发兵侵犯了郑国暴隧之地，烧杀掳掠一番之后，又侵及了卫国的首止之地。郑国子罕奉命率兵反击，攻取了楚国的新石之地。十一月，晋士燮邀合鲁叔孙侨如、齐高无咎、宋华元、卫孙林父、郑公子鳅与吴子寿梦会盟于吴地钟离，今之安徽凤阳。这次会盟的主题是商议诸侯共同讨伐楚国的问题。楚国闻讯，大为惊惧，为了重修睦邻友好关系，楚国决定与郑国讲和，意图拉拢郑国，离间郑国与晋国的关系。公元前575年春，楚共王令公子成割汝阴之地与郑国，郑成公接受了汝阴之地后与楚国结盟，遂再次叛晋附楚。
晋厉公闻郑国与楚国结盟，登时大怒，他接受了大臣栾书的意见，指示卫国先行出兵讨伐郑国，卫国军队奉命开赴到郑地鸣雁，今之河南杞县。四月，晋厉公召集诸大夫来朝计议，最终议定倾一国之兵，大举讨伐郑国，借以引蛇出洞，一举战胜躁动的楚国。晋厉公独留荀罂居守监国，自己亲自率领栾书、士燮、郤錡、荀偃、韩厥、郤至、魏錡、栾针等大将，发车徒600乘，浩浩荡荡杀奔郑国而去。郑成公一面积极备战，一面遣使星夜驰奔