公元前624年正月，晋国邀合宋、鲁、卫、郑、陈等六国兵马讨伐姬姓小国沈国，卫成公亲自率兵前往。沈国位于今河南平舆县境，被讨伐的理由是背叛盟主晋国而朝贡于楚国。沈国是周文王十子聃季载的封国，时人谓之聃叔。诸侯大兵压境，沈国军队不堪一击，尚未交战就即刻溃败，百姓四处逃散，诸侯取得了战争的胜利。我们那位丧权辱国的卫成公此刻就在军旅中，为了表达对陈国的无限感激之情，他趁机拜会了陈共公，央求陈侯继续向晋国求情，允许卫国参加诸侯会盟，并归还卫国的戚邑之地。
卫上卿孔达被陈共公拘执到晋国后，晋襄公发觉孔达是一位贤达人士，也没有过多地难为他。公元前623年春，晋襄公就把孔达放归了卫国，让他继续为卫国效力。此时的卫国已完全沦为晋国指挥棒下的一个小喽啰，完全听命于晋国的驱使和派遣。孔达回国后，劝谏卫成公到晋国朝拜晋襄公，处理好卫国与晋国的关系，卫成公终于接受了孔达的建议。是年夏，卫成公前往晋国拜会了晋襄公，向晋侯贿赂了不少珠宝财物，对晋侯释放大夫孔达表示了感谢，还请求晋国能归还卫国的戚邑之地，晋襄公仍旧没有答应。
同年秋，为了加强与鲁国的友好合作关系，建议更广泛的统一战线，卫成公派亚卿宁俞出访了鲁国。鲁文公在宫中设宴招待了卫使宁俞，并让宫中乐人为他表演了《湛露》和《彤弓》等文艺节目。《湛露》是周王室宴请诸侯曲；《彤弓》是周王室对有功诸侯赏赐彤弓和彤矢时才表演的节目。鲁文公作为周王室下的一方诸侯，表演这种节目是不合乎周朝的礼仪规定的，在当时这是一种不符合诸侯身份的僭越行为。宁俞当时心情沉重，闷闷不乐，沉默不语，但他还是坚持看完了表演。
公元前622年，晋大夫阳处父奉晋襄公之命访问了卫国。阳处父，春秋时期晋国大夫，因封邑于阳地，遂以阳为姓氏。阳处父在晋国的地位不算显赫，却因主导了一次震惊当时的人事异动，即所谓“易中军事件”而闻名于诸侯。公元前621年，晋国调整军队编制，并对军中人事做了一次变动，晋文公任命狐射姑为中军主帅，赵盾为中军副帅，出征南方诸族。阳处父一则因为赵盾确有才能，重用赵盾对国家有利；二则因自己曾是赵盾之父赵衰的部下，心里偏袒赵盾，便以晋襄公之名，私自调换了中军主帅，让赵盾为中军主将，狐射姑为副将。
公元前621年，晋襄公死去，国人拥立他的儿子继位，是为晋灵公。当时晋灵公年幼，还不能当政摄国处理政务，晋国由中军元帅赵盾摄国当政。公元前620年八月，晋赵盾邀合鲁文公、齐昭公、宋成公、卫成公、郑穆公、曹共公、许男在扈地会盟。盟会由晋正卿赵盾主持，盟会的议题是商讨拥立晋国幼主灵公的事情，这是大夫主持诸侯会盟之始。盟会开始前，晋大夫郤缺向赵盾建议说：“昔晋卫不睦，故取其戚邑之地。今晋卫已和睦矣，当奉还卫国戚邑之地。夫叛而不讨，何以示威？服而不柔，何以示怀？非威非怀，何以示德？无才无德，何以主盟？汝为晋国正卿，当思虑之。”郤缺的意思是说既然晋卫两国已经和好，晋国就应该把原来侵占卫国的土地交还卫国，这样才能取信于天下，结好于诸侯。赵盾采纳了郤缺的建议，次年春，晋国就派大夫解杨将戚邑、匡邑之地一并还给了卫国。晋灵公二年五月,晋侯、郑伯盟于郑地衡雍。