周襄王回到京师雒邑，群臣谒见称贺完毕。先蔑稽首拜见了周襄王，并向襄王致以晋侯之命，请求周襄王把卫成公交付司寇审问行刑。周朝权臣周公姬阅请求将卫成公囚禁在公馆，让他自己反省。周襄王说道：“置之大狱则太重，舍诸公馆则嫌轻。”就命人把卫成公囚禁在民房里，再也不去理会。周襄王本欲保全卫侯的性命，在温地时就驳回了晋文公处置卫侯的请求，只是碍于晋侯正在气头上，又有晋将先蔑随行监押，恐怕拂了晋文公之意，这才将卫成公囚于别室，名义上虽为囚禁，实则是庇护卫成公免受晋国伤害而已。卫大夫宁俞也紧紧跟随其君，寝处必偕，寸步不离左右，一应饮食，必亲自尝过之后，方肯进献于卫成公享用，大夫宁俞对卫君可谓忠心耿耿！
这医衍领了晋文公之命，要他限期鸩杀卫侯，怎奈宁俞防守颇为严密，弄得医衍无从下手，先蔑又几次催促他动手下毒，医衍只是一味吱唔，急得他团团直转，急切之间，毫无办法。这天，先蔑又过来催促，医衍迫不得已，就将实情告诉了宁俞，让宁俞给他出主意想办法。他对宁俞说道：“衍之此行，实为下毒卫侯。如不得手，衍必将获其罪焉，吾之死期将至矣。子博学多闻，将为衍出脱死之计耶？”宁俞听罢，令医衍附耳过来，向他如此这般地说一通，最后又安慰他说：“子既剖腹挖心以求教于我，俞敢不曲为子谋乎？今晋侯老矣，远于人谋，而近于鬼谋。近闻曹君获释，特以巫史一言，托言晋灭同姓而惹天怒，晋侯震恐而释曹君。子若薄其鸩以进于卫侯，而托言于鬼神，晋君必不至于罪汝，寡君亦当有薄礼以献子。”医衍听罢，满面含笑，会意而去。
两人计议已定，宁俞借口奉了卫侯之命，向医衍索要药酒为成公治病，并偷偷贿赂了医衍一盒珠宝。医衍告于先蔑曰：“卫侯死期至矣。”先蔑听罢，内心释然，嘱咐医衍小心在意。医衍奉命行事，他把鸩毒连同药酒调在了药瓯里，但用毒量很小，为掩人耳目，他还在药酒中杂以他药，以乱其颜色。宁俞假装请求让自己先尝尝，然后再让卫成公服用。医衍假装不答应，强行把药酒灌进了卫成公的口中，刚刚灌下两三口，医衍突然张目狂叫，口吐鲜血，昏然仆倒在地，盛药的瓯子也掉在地上摔烂了，调好的鸩毒撒了一地。宁俞故意大惊小怪，命左右将医衍扶起，过了半晌，医衍的神智才清醒过来，宁俞问其缘故。医衍对人诈言道：“方灌酒之时，忽见一神人自天而下，言奉唐叔之命来救卫侯，其身长有丈余，头大如斗，装束威严，直入室中，用金锤击落酒瓯，使我魂魄俱丧也。”卫成公也跟着撒谎，对人说看见了与医衍说的一模一样的事情。众人听罢，且惊且疑，吵吵嚷嚷，议论不休。
宁俞闻言，假装大怒，当即便奋臂与医衍厮打起来，左右为之劝解，宁俞只是不听，还故意咋咋呼呼地说道：“汝原来用毒以害吾君，若非神人相助，吾君几为汝害，吾今与汝势不两立。”宁俞一边与医衍假装厮打，一边又对人大呼小叫，故意散布医衍下毒的消息。晋将先蔑听到这个消息后，飞奔过来劝解，他对宁俞说道：“汝君既获神人保佑，后禄未艾，吾当回国禀明寡君，向周王请求放还卫侯归国。”一时间，医衍鸩杀卫侯之事闹得沸沸扬扬。先蔑与医衍只得返回晋国向晋文公禀明此事，晋文公心中半信半疑，也没有追究他俩的责任，此事就此搁了下来。卫成公用药量极少，不几天身体就恢复了健康。自此以后，成公君臣的生活才算安定下来。后人赋诗赞叹宁俞曰：
人算不如天算计，重耳枉自费心机。
卫地自古多君子，世人一时夸宁俞。
鲁国与卫国世相亲睦，鲁僖公听说卫成公进鸩不死，晋文公也未加问责，便打算替卫侯求情，让晋文公释放卫成公回国复位，他召来大夫臧孙辰问计：“卫侯尚可复位乎？”臧孙辰回答说：“可以复位。今晋侯于卫成公，不用刑而以私鸩毒之，医衍归国又不诛杀，是忌讳杀卫侯之恶名也。卫侯既然不死，其能老于周室乎？若有诸侯为他求情，晋侯必定赦免卫君。若吾君求于文公，晋侯赦之，卫君复国，必益加亲近于鲁，诸侯孰不歌颂鲁之高义？”鲁僖公听罢大喜，决定向晋文公求情，让晋侯放过卫成公。于是，他派使者持白璧十双到周室进献给襄王，乞求复卫成公之君位，周襄王答应了鲁僖公的请求