看你招待贵族们，和颜悦色笑盈盈，小心过失莫发生。
看你独自处室内，做事无愧于神明。休道室内光线暗，没人能把我看清。
神明来去难预测，不知何时忽降临，怎可厌倦自遭惩。修明德行养情操，使它高尚更美好。举止谨慎行为美，仪容端正有礼貌。
不犯过错不害人，很少不被人仿效。人家送我一篮桃，我把李子来相报。
胡说羊羔头生角，实是乱你周王朝。又坚又韧好木料，制作琴瑟丝弦调。温和谨慎老好人，根基深厚品德高。
如果你是明智人，古代名言来奉告，马上实行当作宝。
如果你是糊涂虫，反说我错不讨好，人心各异难诱导。可叹少爷太年青，不知好歹与重轻。非但搀你互谈心，也曾教你办事情。
非但当面教导你，还拎你耳要你听。假使说你不懂事，也已抱子有儿婴。
人们虽然有缺点，谁会早慧却晚成？苍天在上最明白，我这一生没愉快。看你那种糊涂样，我心烦闷又悲哀。
反覆耐心教导你，你既不听也不睬。不知教你为你好，反当笑话来编排。
如果说你不懂事，怎会骂我是老迈。叹你少爷年幼王，听我告你旧典章，你若听用我主张，不致大错太荒唐。
上天正把灾难降，只怕国家要灭亡。让我就近打比方，上天赏罚不冤枉。
如果邪僻性不改，黎民百姓要遭殃。
第九章至末章是诗的第三部分，在反覆申述哪些事该做哪些事不该做之后，卫武公恳切地告诫周平王，应该认真听取自己的箴规，并竭力修正错误，否则就将有亡国之祸。温温恭人，维德之基，卫武公对周平王的说教可谓语重心长。匪手携之，言示之事；匪面命之，言提其耳，表现出了一个功勋卓著的老臣恨铁不成钢的一腔忧愤。最后，用“於乎小子”的呼告语气作为警告，将全诗的箴刺气氛推向**，此诗堪为千古箴铭之祖。除了其自身的政治价值和审美价值外，该诗又是一座成语的矿藏，如夙兴夜寐、白圭之玷、舌不可扪、投桃报李、耳提面命、谆谆告戒等成语，都出自此诗。
卫武公晚年尚笔耕不辍，犹赋文箴儆于国曰：“自卿以下至于师长士，苟在朝者，无谓我耄而舍我，必恭恪于朝，朝夕以交戒我。闻一二之言，必诵志而纳之，以训道我。在舆有旅贲之规，位宁有官师之典，倚几有诵训之谏，居寝有亵御之箴，临事有瞽史之道，宴居有师工之诵。史不失书，蒙不失诵，以训御之。于是乎作《懿戒》以自儆也。”卫武公在位期间，上佐王室平定叛乱，下修治国之道，勤勤恳恳，兢兢业业，在卫国力行康叔之德政，促进了卫国农工贸易等项事业的全面发展，人民安居乐业，生活幸福，卫武公堪称一代明君。卫人为感念卫武公的功德，赋诗《淇奥》歌颂卫武公，诗曰：瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮县兮，赫兮暄兮，有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳秀莹，会弁如星。
瑟兮县兮，赫兮暄兮，有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。
宽兮绰兮，猗重较兮，善戏谑兮，不为虐兮。
《淇奥》赞美卫武公德才兼备，才华横溢，文采**，光艳照人。卫武公的德行似象牙经过切磋，似美玉经过琢磨；论才学精如金锡，论德行洁如圭璧，赞美这位君子的道德品格和行政处事的能力。全诗充分说明了男子真正的美在于道德品格，在于才华修养，在于胸襟气度。瞻彼淇奥，绿竹猗猗，诗歌以淇水弯曲幽深之处的绿竹起兴，让人似乎看到的是君子挺秀清朗的风姿，用淇河之竹借喻卫武公不骄不躁、虚心有节的君子之风。宽兮绰兮，猗重较兮，善戏谑兮，不为虐兮，赞美卫武公胸怀宽广，开朗旷达，谈笑轻松又幽默，亲切得体又不刻薄，表达了卫人对卫武公永远难以忘怀的真实情感。后世将卫武公当作道德高尚、高风亮节的楷模，卫武公从此也成了中国几千年中文明君子的象征。
公元前758年，卫武公去世，享年95岁，在位时间长达55年。卫武公死后，被周王室谥号为武，全称为卫睿圣武公。明弘治年间，淇人为感念卫武公的功德与政绩，在淇县西北山区耿家湾淇园故址修建了武公祠，以祭祀卫武公。古书记载：山行六七里，峰回路转，若天设而地藏之祠。在武公祠东北坡，建有斐亭一座，亭下绿竹婆娑，池内清荷亭亭。六月，碧波荡漾，荷花开放，微风吹来，清香沁人心脾。一条小河从祠堂前缓缓流过，小鱼在溪水中跳跃，小河两侧翠竹夹岸，微风吹过，竹叶沙沙作响，风景无比秀丽。后来，小河更名为思德河，小河下游的槐荫店村也更名为思德村，取感念卫武公恩德之意。武公祠建好后，八