卫武公为人谦恭，处事平和，平时能够扪心自责，百采众谏，与臣下及同僚共勉。周幽王时期，君臣上下，贪图享乐，荒废朝政，亲近小人，疏远大臣，沉湎**，饮酒无度，天下化之，毁规失礼。卫武公曾入为朝廷卿士，难免与他们一起饮宴，见他们的做法不合礼制，看在眼里，痛在心头，对此十分担忧。周幽王刚愎自用，自以为是，卫武公也不敢直言相谏，乃作诗《宾之初筵》，讽刺饮酒无度以及醉酒后失礼败德的行为，以此讽喻朝廷和国人戒酒忌色，同时也用于自警，欲使周王闻之，或以稍正其失。其诗这样写道：
宾客来到初入席，主客列坐分东西。食器放置很整齐，鱼肉瓜果摆那里。
既然好酒甘又醇，满座宾客快喝起。钟鼓已经架设好，举杯敬酒不停息。
大靶已经张挂好，整顿弓箭尽射礼。射手已经集合好，请献你们妙射技。
发箭射中那靶心，你饮罚酒我暗喜。
持籥欢舞笙鼓奏，音乐和谐声调柔。进献乐舞娱祖宗，礼数周到情意厚。
各种礼节都已尽，隆重丰富说不够。神灵爱你赐洪福，子孙安享乐悠悠。
和乐欢快喜气扬，各显本领莫保守。宾客选人互较量，主人又入陪在后。
斟酒装满那空杯，献给中的那射手。
饮酒为戒，是西周王朝初建时确定的政治教训，周公旦曾反复告诫周成王：无若殷王之迷乱，酗于酒德。康叔初封时，周公也再三叮嘱他要戒酒忌色，汲取纣王丧权亡国的惨痛教训。该诗把王公贵族饮宴醉酒后的丑恶之态刻画得入木三分，淋漓尽致，十分形象。赴宴之初，道貌岸然，恭良谦让，温闻其恭，百礼既至。酒宴之初，衣冠楚楚，彬彬有礼，宾之初筵，左右秩秩。笾豆有楚，肴核维旅。喝醉之后则完全是另一种情态。
宾客来齐初开宴，温良恭谨堪赞叹。他们还没喝醉时，威严庄重自非凡。
他们都已喝醉时，威严庄重全不见。离开座位乱跑动，左摇右晃舞蹁跹。
他们还没喝醉时，庄重威严皆可观。他们都已喝醉时，庄重威严尽荡然。
因为大醉现丑态，不知规矩全紊乱。
宾客已经醉满堂，又叫喊来又吵嚷。把我食器全弄乱，左摇右晃舞踉跄。
因为大醉现丑态，不知过错真荒唐。皮帽歪斜在头顶，左摇右晃舞癫狂。
如果醉了便离席，主客托福两无伤。如果醉了不退出，这叫败德留坏样。
喝酒原为大好事，只是仪态要端庄。
所有这种喝酒人，一些醉倒一些醒。已设酒监来督察，又设酒史来戒警。
那些醉的虽不好，不醉反而愧在心。莫再跟着去劝酒，莫使轻慢太任性。
不该发问别开言，不合法道别出声。依着醉后说胡话，无角公羊哪里寻。
不懂饮礼限三杯，怎敢劝他再满斟？
《宾之初筵》不是从治理国家大道理上规劝饮酒失礼的行为，着重运用写实与对比的方法，如实描写了酒醉前后两种不同的情态，让人们一目了然，自觉地从中汲取教训而修正自我。醉酒后吵闹喧哗，杯盘狼藉，是曰既醉，不知其秩。乱我笾豆，屡舞僛僛。喝醉了东倒西歪，丑态百出，侧弁之俄，屡舞仙仙。全诗描写的情形，既客观又形象，没有过分的渲染与夸张，没有声色俱厉的批评与斥责，便于人们自觉接受和改正。
卫武公因平乱有功，被周平王留朝辅政，他兢兢业业，终生国是。武公是周王室的四朝元老，经历了厉王、宣王、幽王、平王四朝。厉王流放，宣王中兴，幽王覆灭，他都是目击者和见证者。周平王登基时，他已经是八十三岁高龄的耄耋老人了，看到自己亲手扶持的平王腐化堕落，政治黑暗，遂忧愤不已，不禁悲从中来。九十五岁时，卫武公犹作《抑》诗以自儆，同时兼讽王室。卫武公以周幽王荒淫败德、乱政误国的史实，告诫平王要修德养性、宽柔恭谨、整武备边，中兴周室，劝导周平王改弦易辙，行其政事，其诗云：
仪表堂堂礼彬彬，为人品德很端正。古人有句老俗话：智者有时也愚笨。
常人如果不聪明，那是本身有毛病。智者如果不聪明，那就反常令人惊。
有了贤人国强盛，四方诸侯来归诚。君子德行正又直，诸侯顺从庆升平。建国大计定方针，长远国策告群臣。举止行为要谨慎，人民以此为标准。
如今天下乱纷纷，国政混乱不堪论。你的德行已败坏，沉湎酒色醉醺醺。
只知吃喝和玩乐，继承帝业不关心。先王治道不广求，怎能明法利众民。皇天不肯来保佑，好比泉水空自流，君臣相率一齐休。
应该起早又睡晚，里外洒扫除尘垢，为民表率要带头。
整治你的车和马，弓箭武器认真修，防备一旦战事起，征服国外众蛮酋。安定你的老百姓，谨守法度莫任性。以防祸事突然生。
说话开口要谨慎，行为举止要端正，处处温和又可敬。
白玉上面有污点，尚可琢磨除干净；开口说话出毛病，再要挽回也不成。不要随口把话吐，莫道说话可马虎，没人把我舌头捂，一言既出难弥补。
没有出言无反应，施德总能得福禄。朋友群臣要爱护，百姓子弟多安抚。
子子孙孙要谨慎，人民没有不顺服。
诗的前四章为第一部分，首章先从哲与愚的关系