史书上曾有一则逸闻，大将军黑齿常之出征，有人鼓动一位张姓男子随军出征，“你的官职卑微，为何不跟随大将军图个军功？”
张姓男子颇为幽默，他的回答是，“宁可且将朱唇饮酒，谁能逐你黑齿常之？”也有人将黑齿常之解读为“黑黑的牙齿，修长的四肢”，属于望文生义的一家之说，黑齿氏，出自百济（今朝鲜半岛西南部），
百济建立于公元一世纪，灭亡于公元七世纪，当时朝鲜半岛上是百济、新罗、高句丽三足鼎立，当时的百济国王叫扶余义慈。
黑齿氏属于高丽族，黑齿常之“长七尺余，骁勇有谋略”，在百济国任达率（百济官名）兼郡将，相当于唐朝的刺使官职。《大荒东经》中有云，“帝俊生黑齿，姜姓”，黑齿人是姜太公的同族。
《山海经》中的黑齿国所在的日本直到明朝时期，还流行将牙齿染成黑色，以此炫耀自己的贵族身份，至于黑齿常之是否有这种习惯，则不得而知。
将唐尺换算成今天的长度，黑齿常之身高2.1米还有余，与之同时代的娄师德身长八尺，那就是2.4米的身高，足以印证了当时“体健貌丰”的用人标准，身高马大，外形威猛，在战斗中首先就占足了气势，加上训练有素的良驹，难怪大唐雄师能够无敌于天下。
当朝重臣裴行俭精通相术，喜欢提拔相貌厚重、下巴丰满的将领，因为这样的男人在战阵中轻易死不了，黑齿常之就属于命相厚重之人，
《朝野佥载》上的一则逸闻也印证了这种说法。黑齿常之统率河源军的时候，城防森严，却突然冒出三只恶狼，围着官舍转圈圈，颇有进屋与人同乐之意，
军士射死了恶狼，黑齿常之却感到此事是个不祥之兆，下令将狼尸远远地丢到城外去。他给皇帝递上了讨伐党项酋长的奏章，得以另谋他职，
朝廷委派李谨行去接替黑齿常之，这个倒霉蛋刚刚上任十多天，就一命乌呼，可见命硬之人煞气浓重，连黑白无常都要退让三分。
公元七世纪的百济与日本、高句丽结成了统一战线，而新罗的背后则有大唐的支持。永徽年间，新罗连连向大唐告急，乞求发兵援助，在百济、高句丽、靺鞨的联合进攻下，新罗连失三十三城，为了天可汗的荣耀和责任，显庆五年，大唐出兵了，在新罗军队的配合之下，攻城略地，很快就灭亡了百济，黑齿常之作为扶余氏的一枝，开始时未作多少抵抗，就投降了唐军。
唐军主帅苏定方囚禁了百济国王扶余义慈和太子扶余隆，把他们当作活宝献俘于大唐的东都洛阳。胜利之后的唐军军纪不严，肆意劫掠，不少当地壮丁因为反抗而死于非命。
作为百济王族的黑齿常之决定反叛大唐，伙同十余名酋长，啸聚任存山（今韩国全州西），修筑栅栏，准备与唐军长期周旋。短短十多天就聚集了三万多人，成为一支不可忽视的力量。苏定方带兵攻打，黑齿常之组织敢死队，死守山岗。
唐军不敌乌合之众，竟然让对手乘胜追击，光复本国二百余城，苏定方身经百战，竟然占不到半点便宜。
龙朔元年（公元661年），豪气万丈的刘仁轨上场了，663年，他指挥了中日之间的第一次海战——白江口战役，史书上有着这样的记载，刘仁轨听到日本增援百济的消息，得意之下说道，“是上天要富贵我这个老头子”。
唐军严阵以待，岿然不动。当时，唐朝水师7000人，战船170艘，日本水师万余人，战船1千多艘。白江口上，唐军让出空位，日本船队向前猛攻，唐军船队利用己方船舶高大坚固的优势，一左一右将日船夹在当中，使之没有回旋余地，然后顺风放火，火烧连营，
“焚其船四百艘，烟焰灼天，海水皆赤”，日本将领朴市田来津被杀，百济王子扶余忠胜、扶余忠志投降，日本水师残部也全部投降。这次规模宏大的海战深深地震动了日本，日本人痛定思痛，实施了大化革新，
派出了一批又一批的遣唐使和留学生，全面学习唐文化，全面吸收汉文明，无论是大唐的典章制度，还是大唐的衣冠服饰，统统照搬回家，日本的文明因此跃进了一千年，直到今天，作为世界上的发达国家，
日本人在举行大典时穿的十二单衣，就是模仿晚唐的宫廷礼服，雍容华贵，仪态万方，世人称为“汉官仪”。
白江口海战之后，慑于大唐的威势，加上刘仁轨治军严明，秋毫无犯，黑齿常之再度归降唐军，百济再度平定，只有迟受信掌握的任存城依然对抗大唐。刘仁轨要求黑齿常之率部攻打迟受信，
遭到熊津道行军总管孙仁师的强烈反对，他认为，黑齿常之等人叛而复降，人心难测，如果发给他们粮食武器，“是资寇兵也”。刘仁轨却对黑齿常之很有好感，他说，“黑齿常之忠勇有谋、敦信重义
，以前未遇明主，所托非人，现在正是他立功赎罪的好机会，他不会再对大唐生有二心”。黑齿常之没有辜负刘仁轨的信任，很快打下了任存城，迟受信抛家弃子，逃入了高句丽。
黑齿常之成了大唐的左领军员外将军，以唐军将领的身份，掀开了人生新的一页。
“吐蕃，在长安之西八千里，本汉西羌之地也。其种落莫知所出也，或云南凉秃发利鹿孤之后也”，“重壮贱老，母拜于子，子倨于父”，又一个难缠的游牧民族困扰着大唐帝国。贞观十五