唐太宗以文成公主下嫁吐蕃赞普松赞干布，松赞干布亲迎文成于河源，“既而叹大国服饰礼仪之美，俯仰有愧沮之色”，他说，“我的父祖没有与上国通婚的先例，今天我能娶到大唐公主，
实在是三生有幸。我要为文成公主建造一座城堡，以夸耀后世子孙”，这座城堡就是今天举世闻名的西藏布达拉宫。大唐的和亲政策暂时遏制了吐蕃赞普的狼子野心，
但是游牧民族的生存方式却不可能因此而改变，松赞干布死后，作为甥舅之国的吐蕃和大唐，为了扩充各自的势力范围和领地，展开了艰苦卓绝、旷日持久的战争。
上元三年，吐蕃进犯鄯、廓等州，唐高宗命尚书左仆射刘仁轨镇洮河军，抵御吐蕃。仪凤二年（公元677年），大唐帝国颁发《举猛士诏》，在全国海选体格健壮、弓马娴熟的猛士充入军中服役，娄师德就是此时以监察御史的身份应召入伍，文臣变成了武将，
反映了唐代崇尚军功的社会风气，与后世“好男不当兵，好铁不打钉”的流行观念有着天壤之别，那个时候的观念恰恰是“好男要当兵”。
仪凤三年，唐高宗任命中书令李敬玄担任鄯州都督，代替刘仁轨的洮河道行军大总管的职务，李敬玄不习军事，刘仁轨偏要推荐他走马上任，主要是想让他丢人现眼，然后丢官罢职。李敬玄当然知道自己几斤几两，
本想推辞，但唐高宗不予批准。仪凤三年（公元678年），吐蕃犯边，李敬玄带兵出战，以左卫大将军刘审礼为洮河道行军司马
，统领先锋部队，益州长史李孝逸、巂州都督拓王奉益调动剑南道、山南道的兵马配合洮河军的行动，18万唐军浩浩荡荡，开赴青海（今青海湖）前线。
吐蕃方面的统帅是名将噶钦陵，他曾率四十万吐蕃军打败过大唐名将薛仁贵。这次，噶钦陵诱敌深入，刘审礼的先锋部队孤军冒进，陷入了吐蕃军的重重围困。主帅李敬玄是文人带兵，胆战心惊，
竟然坐失不救，听凭刘审礼的先锋部队全军覆没，刘审礼被吐蕃军队俘虏。唐军主力撤退到廓州的承凤岭（今青海西宁西南千户庄），
利用泥沟结阵固守，吐蕃军占据了有利地形，加上绝对优势的兵力，随时会发起猛烈攻击。在此危急关头，黑齿常之站出来了，趁着月黑风高，
带领500精兵杀进了吐蕃军营，吐蕃军没有防范，顿时陷入大乱，唐军杀死300多人，吐蕃将领跋地设匆忙逃命，唐军主力终于化险为夷，
得以返回鄯州（今青海乐都），黑齿常之因功晋升为左武卫将军、河源军副使，李敬玄因为畏敌怯战贬为衡州刺使。
调露二年（公元680年），在吐蕃掌握实权的噶钦陵再度挑起战端，进攻河源（今青海西宁一带），被黑齿常之领兵击退，黑齿常之再升为河源军经略大使，他开始实施自己酝酿已久的计划。
河源是大唐和吐蕃必争的要冲，长期派兵镇守开销十分巨大，他在此地设置烽燧七十多所，屯田五千余顷，每年的收成可达500余万石，
完全保证了河源军的军粮供应。吐蕃人远远瞧见，也来个边境屯田，准备与唐军长期抗衡。开耀元年（公元681年），黑齿常之出击吐蕃军队，
破坏了噶赞婆3万军队在良非川（今青海恰卜恰河）的屯田，一万唐军精骑在夜晚发动了突然袭击，很快斩首二千级，缴获羊马数万头，噶赞婆单骑逃走，唐军烧毁了吐蕃人的粮仓，给吐蕃军队来个坚壁清野。
黑齿常之统领河源军前后七年，大大巩固了河陇的边防，安西都护王方翼也在西域经营有方，吐蕃在这两个方向上无机可趁，“深畏惮之”，只能力图向剑南（今四川成都）突破。
弘道元年（公元683年），唐高宗病逝，在唐高宗生前，他与黑齿常之这对君臣总算善始善终，这与黑齿常之的行事作风也不无关系。曾经有一次，黑齿常之所乘的战马被一位士兵弄伤，这位士兵面临鞭刑的惩罚，黑齿常之赦免了这位士兵，他的意见是，
“岂可以损私马而决官兵乎”。平时朝廷的金帛赏赐他全部分给手下将士，自己一点也不留下，因此在军中一直声望甚佳，将士乐于效命。
黑齿常之的儿子黑齿俊后来做到了大唐的中郎将，也不能不提到其父的余荫。
李显即位为唐中宗后没有几个月，就被他的母亲武则天废为庐陵王，全家流放房州。李旦被立为唐睿宗，
但朝政大权全部落入武则天的手里，这引起了李氏皇族和前朝重臣的强烈不满，光宅元年（公元684年）九月，英国公李敬业在扬州起兵，讨伐武则天，
意图拥立庐陵王复位，“言犹在耳，忠岂忘心？一杯之土未干,六尺之孤何托”，《讨武氏檄》传遍全国，深得人心，但是，武则天手里握有国家的致命武器，黑齿常之就是其中之一。
光宅元年十月，李神通之子李孝逸任扬州道行军大总管，领兵三十万，围剿李敬业，光宅元年十一月，黑齿常之任江南道行军大总管，增援出师不利的李孝逸，十一月当月，平定李敬业的反叛，在穷途末路的逃亡中，李敬业被手下偏将杀害。随之而来的，是对“拥李派”的清算，
战功赫赫的程务挺和王方翼都遭到了武则天的毒手，国内虽然平静下来了，边疆却因为名将的缺乏而危机重重，在艰难困苦的情况下，黑齿常之成了大唐的擎天柱