乘着夜色的掩护，春生带领百名将士们悄悄包围了右贤王的王庭城门，(约在今蒙古人民共和国南戈壁省)。
当夜右贤王正在大摆宴席，庆祝掠夺朔方的胜利，达官贵人聚集一堂，右贤王自己还喝了个酩酊大醉！
士兵看到此情此景，问春生：“将军，要不要发起进攻？”
春生说：“别急，再等一等，我们第二支队伍正在夜行军，估计得明天一早才能到达，我们先等他们一下再开始行动，现在告诉大家原地休息，养足精神，我们后半夜，大约在五更时，他们还在睡得正酣，我们开始进攻，那时他们必将手忙脚乱，我们战罢，休息一会儿，大部队就会来到了，然后大部队会再次杀敌！”
先遣部队就原地休息藏好，等待春生发令！
虽然已经是夏天，但是朔方的夏夜还是有些冷！春生坐在地上，裹紧了一下衣服，他站起来，看看战士们怎么样。战士们强忍着寒冷和瞌睡，还是信心满满，斗志昂扬。春生让大家吃点干粮，准备战斗！
等到了五更天，再有一会儿天就亮了。
春生命令大家点起火把，骑上大马开始向城区发起进攻。
守城值班的士兵困乏之中连声音都没有发出，就已经被被春生的士兵几箭射死，然后春生翻墙入城，打开大门，守城的十几个兵被春生军队全部拿下，春生带部队进城，首先到达守城匈奴部队的第一个营地，非常宁静，他们真得很放松，值班的人睡得睡眼朦胧，甚至以为春生部队是自己人，春生带着将士们一通狂砍，仿佛切菜似得。
然后春生命令士兵见到营帐就把火把丢过去，一下子整个兵营陷入火海，匈奴士兵鬼哭狼嚎、乱跑乱串，穿戴不整，也没有带任何武器。
正好春生百名将士一杀一个准，一杀一堆。在慌乱中，整个守城部队几乎被春生全歼。
天光大亮，夜行军部队也赶到了，春生派人在城门口接应，大部队马上铺开，进军匈奴所有军营开始第二波战斗，还有一只劲旅直奔右贤王的老巢。
游击将军苏建、强弩将军李沮、骑将军公孙贺、轻车将军李蔡陆续赶到，一波接一波，一轮接一轮，包围各个匈奴军营，连环不断进攻！
卫青到达时候，王庭之战，战火连天，喊声整天，匈奴兵已经基本无法仿佛从天而降的汉朝士兵，此时战役达到了顶峰！
汉军杀敌越杀越勇，而匈奴早已经溃不成军！
整个王庭的匈奴军队没有任何准备，也根本无法组织作战，完全乱作一团，被这一bō_bō一轮轮的战役打得蒙头转向，将领们自己开始奔逃，士兵们更是六神无主，更是东西乱撞、满城乱躲。
汉军势如破竹，杀他个片甲不留，血流成河！很多士兵缴械下跪干脆投降。
右贤王从梦中醒来，手下汇报：“王爷，城门失守、驻军大营失守，全城混乱一团！汉军已经杀至王爷府邸！”
右贤王大惊失色，听到这里，他以为听错了，再听一遍他才明白是真的，这汉军兼职如同天兵啊，如此之快到达本地，简直不可思议。他已经无暇抵抗，急忙携爱妾，领数百护院精骑突围。护院精骑确实是高手云集，普通汉族士兵基本不是对手，他们很快杀出一条血路，保护右贤王一路逃走！
卫青听说右贤王逃脱，他马上急令轻骑校尉郭成、秋生等率军向北追击。
郭成、秋生等追赶了数百里，发现右贤王确实已经逃远，见无法赶上，两人一商量，怕追下去因为自己带的士兵过少，又是敌方腹地，误中埋伏那就麻烦了，这才返回。
此战，汉军俘获右贤王部众男女15000人，包括裨王(匈奴小王)十余人，牲畜数十万头，大获全胜。
李息、张次公统率的东路军也取得了决定性的胜利。
春生如何那么快地到达王庭，卫青没有搞明白，问了士兵也没有搞明白，但是卫青深为自己得了一员智勇双全的猛将而感到分外开心！
当汉军凯旋的消息传回朝廷，汉武帝决定派特使去迎接，并且要当场赏赐！
当汉军回到边塞，派出的使者手捧大将军印信赶到军中，拜卫青为大将军，加封食邑八千七百户，所有将领统归卫青指挥。
其余各将包括春生、夏生、秋生也都被大加封赏。
为了嘉奖卫青，汉武帝甚至封卫青3个尚在襁褓的儿子为侯，分别封为宜春侯(卫伉)、明安侯(卫不疑)、发干侯(卫登)。
卫青推辞，汉武帝坚决不准。
卫青即使这样谦让，但还是让一个人产生了嫉恨，他觉得汉武帝忽视了他的功劳，限制他的能力，好事、功劳都记在了卫青的头上，还提升卫青称为大将军，自己比卫青年纪大、为汉朝立下汗马功劳，为什么职位比卫青还低呢？这个对卫青强烈不满的人是将军李广，他一旦羡慕嫉妒恨卫青，那将带来卫青带来麻烦，直接导致了李广的长子差一点刺死卫青，这是后话，我们暂且不表！