十月初，北方已非常寒冷了。
丘力居别无选择，大汉朝廷的赏赐被停，又遇上这几年持续大旱，牧场枯萎，牛羊产量锐减，乌桓部民的日子非常难过，若不去劫掠，很多部民将很难熬过这个冬天，且他的野心却不仅仅让部民吃饱饭这么简单。
只要他统一了辽西乌桓，则右北平郡和辽东郡的乌桓部落以及渔阳郡和辽西属国的零散乌桓人也会被他吞并，壮大实力，可内抗大汉，外击鲜卑，扩大乌桓人的生存空间。
他即便知道了塞内汉人已做好迎战准备，也容不得他退缩，只能迎难而上，否则何谈统一乌桓各部？
这次他决定只带三千骑兵入塞，每人三马，他估计，只要不进攻城池，大汉疆域随他驰骋劫掠，汉人的骑兵无论如何都追不上他的军队。
对于乌桓人来说，那怕战死，也不希望家人被饿死；大王带他们去劫掠，乌桓骑兵反而充满了激情，皆非常兴奋。
十月底，丘力居带兵走无终道，到达青龙城，当地乌桓部落大王不敢怠慢，热情招待。
丘力居邀请其一起入塞劫掠大汉，青龙部落的大王忙摇头反对，他可不敢入侵大汉，就怕到时候抢夺了也没命享受。
丘力居非常不满，心想，等回程的时候，顺路把这个小部落灭掉，以后再劫掠大汉的时候就方便了。
沿青龙河继续向西南行走，过青龙城不远，便是长城，越过长城便是大汉内地；遇到的第一座城池便是辽西郡肥如县城。
丘力居一到长城外，颜良便得到消息，立即派人通知张飞和关羽；按照约定好的，张飞立即带领张郃和赵浮，共计2400骑兵，迅速赶往辽西郡令支县；关羽带领本部官兵赶往海阳县。
颜良在肥如城按兵不动。
丘力居沿青龙河谷南行，越过长城进入塞内之后，根据青龙部落大王的提示，没敢劫掠肥如城，而是沿卢水河南下，准备去劫掠孤竹县城。他所接到的情报，孤竹县城兵少，防守薄弱。
至于大汉可能派来的援军，丘力居并不害怕，大汉军队野战中绝对不是乌桓骑兵的对手，且打不过他还可以跑。
丘力居想的很美好，士兵也很有激情，对劫掠充满了憧憬，只要劫掠一个县城，就够他们部落子民富足的度过这个冬天。
周围几县的乡里农民，在接到县衙通知之后，早就躲到县城里去了；在冬季，他们不害怕耽工，且在县城做临时辅兵，参与守城，还能挣些钱粮。
孤竹城、肥如城和临渝城等城外连个人影都没有，丘力居注定要空欢喜一场了。
丘力居越过肥如城南下后，颜良立即派人将消息传递给张飞和关羽。
十一月初一，张飞立即带领骑兵，不带辎重，轻装赶往孤竹城西，与关羽汇合。
而关羽带人沿温水河西岸布防，阻止丘力居过河；不过现在是冬季，河水已结冰，堵截难度很大，关羽只能期待张飞快点到来。
初二上午，张飞与关羽在温水河西岸相聚。
卢水河为温水河支流，交汇处东侧便是孤竹城。
此时，颜良已到孤竹城北十里处。
丘力居在乡里没有劫掠到想要的财富，只好点燃房屋泄愤。
初二上午，丘力居包围孤竹城，劝降未果，命令攻城。
孤竹城内为数不多的守军和县民激烈抵抗。
看到滚滚浓烟，颜良大怒，猜测乌桓人在劫掠，他估计张飞和关羽应该快要达到了，不过他等不及了，命令所领2300骑兵立即随他发起冲锋。
丘力居停止攻城，命大军迎战大汉骑兵。
对岸战争已打响，张飞顾不上歇息，带兵从孤竹城南边度过温水河，从南向北发起冲锋。
关羽让士兵在温水河以西敲响战鼓，扰乱乌桓骑兵的注意力。
丘力居发现有被包围的危险，东部虽然没有敌人的踪迹，他更担心那边有汉人的阴谋，没敢向东突围，而是命令骑兵向北发起冲锋，一定要冲出大汉骑兵的包围圈。
关羽带领骑兵沿温水河向北，准备择机过河，堵截乌桓骑兵逃逸的路线。
颜良带领的骑兵与丘力居的骑兵短兵相接，进行残酷的近身搏杀。颜良居于队伍的最前，向一个箭头直冲乌桓骑兵；左右分别是邹靖和裴元绍。
整个孤竹城外充斥着震天的马蹄声、呐喊声，城头上的人呆呆着看着城外的杀戮，已那残酷的景象吓傻了。
颜良骑着高头大马，比乌桓人的马匹高出近一头，居高临下，就像一尊降临世间的战神，长刀左右飞舞，所有乌桓人没有一合之敌，被杀的血肉四溅、肢体横飞。
此时，乌桓人还没有马镫，在马上武斗不赚便宜；而颜良的战裙之下，掩盖着2个直柄木马镫，所以他能在马背上自如杀敌，这是只有军候或者以上级别的骑兵将领才知道的秘密。
丘力居的骑兵刚与颜良的骑兵杀了个对串，没有回头，向北逃跑。
士气差距太大，战斗力不可同日而语，一个对冲，颜良的军队仅损失二百多人；而乌桓骑兵斗志全无，被阵杀六百多人。
张飞从丘力居的背后杀出，乌桓骑兵阵型大乱。为了怕与颜良的军队发生误伤，张飞直接从战场的东边，带着军队向北方杀去。
丘力居的骑兵刚杀出敌阵，还没歇口气，张飞的骑兵便从背后掩杀过来，乌桓骑兵更是惊恐，争相逃命。
张飞杀的过瘾，蛇矛飞舞，乌桓骑兵接连毙命。
无奈