然而出乎楚军的意料，当宋军主力替代吴军进入战场时，楚军如同预料好的一般，直接将所有在外的大军全部撤回了，这让宋军的出击扑了个空。
没能与楚军直接决战，乐毅也有些意外。随后他就不再停留，直接率领宋国大军，朝着楚军在云阳城外的大营而去。
当宋军抵达楚军大营附近不久，乐毅就接到了昭滑递交的战书，约请三日后，双方进行决战！
对于楚军的挑战，乐毅有些意外，在他看来，如今战场上总的态势，乃是宋军处于楚、越大军包围的状态。虽然他派出了吴军，并让东海贵族袭扰越地，但是他也并不认为其能够牵制越军多久。
不过正面与楚军决战，哪怕是宋军在人数上处于劣势，乐毅也没有任何惧意。在他想来，宋军攻打楚国江南地区，乃是采取的进攻策略。如果在野战中都无法正面击败对手，那就更别谈能够攻下楚军严密防守的城邑了；而且在正面野战时，宋军的伤亡，也会远远低于攻城时的伤亡。
既然楚军愿意与宋军速战速决，乐毅自然不会反对，立即就同意了楚军的请求。
三日后，宋吴联军共六万人，与楚军八万人，都不约而同走出了大营，并在野外摆好了阵势，来进行决战！
这样的战斗，若是放在春秋时代，双方必然会派出使者进行致师，并举办各种各样的外交活动。然而到了如今的战国时代，即使列国间保留了部分外交规则，到了真正的战场上，却再也没有任何温情可言了，有的只是无尽的杀戮！
双方在战场上阵型方一摆好，都没有给对方任何多余的时间，战斗就迅速开始了。
跟随乐毅来到吴地的虽然仅有四万宋军，然而这些军队，却无一不是宋军中的精锐。这其中，除了有玄鸟军这样号称“宋国最强军”的老牌军队外，另外的两支军队，也都是经历过宋国内战洗礼的虎贲军和龙威军；而在此之外，还有一支极为特殊的秘密部队，乃是集齐了宋国精华的一支军队，是乐毅手中最大的底牌。
与宋军比起来，从吴城跟随而来的吴军，虽然比一般楚军战力要强，然而却不能够与宋军相比。为了防止吴军影响到宋军作战，乐毅将吴军摆在了宋军的侧翼，将其单独编组成军。
宋军与敌交战，基本的阵型，自然是刀盾兵在前，长枪兵居中，弓弩手居后，而床弩和弩炮由大军层层保护的格局。这样的阵型，能够将宋军后排远程武器的威力完全发挥出来，是宋军最基本的作战阵型。
在战场的另一面，看到了宋军所摆出的，那熟的不能再熟的阵型，昭滑的嘴角露出一丝嘲弄之色。对于宋军的这个作战阵型，他已经研究了不知多少年了，他也不得不承认，此阵型确实有着极为广泛的应用，说是一种万金油阵型，也丝毫不为过。
可惜的是，今日过后，此阵就会被我所破！带着一种强烈的自信，昭滑立即指示楚军开始发起了进攻。
楚军的进攻，是由战力最低的征召兵所发起的。这些征召兵，不算是楚军的正规军，在正面战场上，连对面的吴军都打不过，然而昭滑却依然带着他们过来，不就是为了在这个时候用上的吗！
数千名征召兵随着昭滑的命令，开始向着宋军的大阵慢吞吞的走了过去。这并非是其行军的速度如此慢，实在是这些士兵知道，他们若是真的冲到了宋军大阵之前，落到了宋军那犀利的远程武器打击范围内，自己能否生存，就只能向大司命祈祷了。
然而哪怕行进的速度再慢，道路总是会有尽头。当他们开始进入了宋军床弩的打击范围后，这些征召而来的士兵，在生死的威胁下，也终于开始爆发了楚人身上所有的，不畏生死的好战性格，一个个都向着宋军大阵的方向，飞快的冲击而去！
宋军的床弩和后排的弓弩手，不出意料的开始发动了。面对着工业化流程制作出来的紧密武器，外加经过多年训练的士兵的准确射击，这些征召而来的楚军士兵，大半人连宋军的阵型都没有摸到，就倒在了冲锋的路上。
而宋军在经过了如此严密的攻击以后，哪怕是后方的远程打击武器，开始使用了多段射击的方式来维持攻击的连贯性，到了这个时候也再不能发射出多少弩矢了。
此时楚军已经抵达宋军阵前，然而就在这时，从楚军大阵中，突然传来了鸣金的声音！这是楚军要撤退了吗？所有身在战场上的宋军士兵都在心中问道。
而那些幸存下来，依旧在冲锋的楚军士兵，听到了这一声音，也确实有些愣神了。随后他们也不再管宋军了，一个个就立即狂喜的向着后方奔去，唯恐跑的慢了，宋军的弩矢又会对他们发动攻击！
这样的变故，让宋军立即就有些吃不准了。身在大阵中的乐毅，也都纳闷楚军如此举动，到底意欲何为时，让他吃惊的一面出现了。
就在楚军幸存士兵往回撤的时候，从楚军大阵中，却是有一队士兵，沿着与后撤士兵相反的方向，朝着宋军大阵冲击而去！而对于这群士兵，宋军大阵却是完全无法攻击他们。
首先不说楚军之前的冲锋，大量消耗了宋军士兵的弩矢，让宋军的攻击乏力。就是现在挡在宋军面前的，都是那群正在撤退的楚军，宋军想攻击，也是无法攻击到这群士兵的。
靠着这些楚军征召兵的掩护，新近上来的楚军很快就摆脱了宋军床弩的攻击，压了上来