上千艘船只浩浩荡荡的行驶在长江之上，前后距离拉了数十里。逆流而行，速度不是很快。好在虽是冬季，却依然有风，猎猎北风吹来，吹在桅杆上的纵帆上，带动着船只向西而进。船行八面风，说的就是这种情况。
正月七日，任思齐所乘坐的“公主号”抵达江阴城外江面，遥望南方，数里外残破的江阴城墙依稀可见，回想几个月前的这场历时八十余的激战，任思齐不由得心潮起伏。阎应元等人到了崇明，他属下的江阴乡兵也被编入了军中，成为了崇明的一员，阎应元也被任命为镇将，此次也跟着一同出征。
正月十五日，先锋船队到达了镇江江面，受到了镇江和江北瓜洲清军的两面夹击。茅十八指挥着船队奋力迎战，击溃了江上的清军水军，击沉烧毁了百余艘战船，打的清军龟缩在水寨中不敢出来。薛雨来亲自率领手下水军攻上北岸瓜洲，杀入了清军水寨，杀死杀伤清军三千多人，缴获了红衣大炮二十余门。这是洪承畴下令从南京运来的火炮，为的是建立炮台封锁长江，谁知还未等发挥作用，就被崇明军缴获，实在是崇明军出兵时机选得太好，大过年的谁想到会有敌人从江上进攻！
击溃了瓜洲的守军之后，茅十八指挥所有船只逼近了南岸，船上所有火炮冲着镇江城展开了猛烈的轰击。
镇江卡在南运河汇入长江之处，北面通过瓜洲直达扬州，地理位置无比重要。要想攻伐南京，就必须打下镇江以为基础。
镇江的守将是绿营总兵马得功，原是南明靖国公黄得功手下的悍将，在阿济格攻打芜湖之时，和田雄一起投降了满清，仍被任命为总兵。
马得功手下有绿营兵五千余人，大部分都是跟随他多年的精锐，战力强悍。可是看着江面上庞大的船队，马得功顿时生出了阵阵的无力感。他手下的士兵在精锐，可也无法开到江上和明军作战！
仅有的百余条战船已经被明军击沉，镇江现在陷入了只能挨打不能还手的境地。明军船上的火炮实在是太过厉害，隔着七八里的距离仍能准确的击中镇江城墙。
茅十八手下船队的主力是一百艘三桅帆船，每艘船的船头都安放着一门红衣大炮，而他的旗舰飞鱼号更是一艘西式帆船，船上的大炮有二十四门之多。这次为了攻伐南京，任思齐已经下了血本，把所有积存的实力都拿了出来。
上百门红夷大炮的轮番轰击，威势惊天动地，声震九霄，镇江城墙被轰击的堆碟齐飞，千疮百孔，城上的守军被炮击的声势吓得魂飞魄散，身边同僚的骨断筋伤更使得他们胆战心寒。上百门红衣大炮的同时轰击，这在大明的历史也很少见到，哪怕是多铎攻打扬州江阴，也只是调集了几十门的红衣大炮参战。
红衣大炮不是普通的虎蹲炮佛朗机小炮，可是重量达五千斤的巨炮，这种火炮每一门铸造的价格都需要数千两银子，其重量又决定了只能安放在城头，不方便随意移动。所以对一般的城池来说，城墙上可能会有几十门甚至上百门火炮，可是真正的红衣大炮却是极少的。
谁能想到崇明军竟然把红衣大炮搬上了战船，并且一下子就是上百门之多！为了迅速的攻占镇江，任思齐几乎把所有的红衣大炮都拨掉给了茅十八军中。
火炮继续轰鸣着，镇江城头的清军根本不敢露头，炮弹越过城墙落入城中，房倒屋塌整个镇江城被砸的千疮百孔。
在火炮的掩护之下，数百只沙船进入了运河，在运河东岸放下大队的崇明军步兵。
镇将陈名扬带着五千士兵，向着镇江城攻去。
运河边到处都是屋舍楼宇，运河和长江的交汇处非常的繁华，哪怕是镇江城外依然热闹的像集市一样。今天更是元宵佳节，使得各处更是热闹非凡。
崇明军来的太快太突然，百姓们惊慌过后发现是明军打了过来，无不欣喜万分。相对于异族的残暴统治，被逼着剃发易服，他们更加的怀念前明的日子。而此时距离江南沦陷不到一年，所有的百姓心里上还没有完成身份的转变，他们依然还认为自己是明人。现在朝廷的军队打了过来，岂能不激动万分。
百姓们箪食壶浆，迎接着崇明军的到来，也有热血的青壮男人，取出家中的钢叉铁铲，追随在崇明军的身后。
镇江城中，城内的百姓也骚动了起来，有百姓不断的暗中联合。平日里慑于清军的淫威，大部分人不敢异动，现在有强大的王室从江上而来，再不动手还等些什么！江上帆桅林立的情形给了他们极大的信心，崇明军强大的火力更使得他们信心百倍。虽然有很多百姓的房顶被炮弹击中，也有亲人被炮弹砸伤，可是却没有多少人抱怨。
感受着城中的人心浮动，马得功知道大事不妙，江中的明军实力太过强大，城中的百姓又人心浮动，镇江是守不住的。
既然守不住当然不能送死，马得功本就不是忠贞之辈，他为了荣华富贵当了汉奸，现在又岂会为满清尽忠？
判断了形势之后，迅速的集结军队，打开了东门仓皇逃将出去。西门明军已经从运河上了岸，马得功根本不敢和明军交战。
陈名扬从运河上了岸后，根本没有清军前来阻截，轻而易举的进入了镇江城，这才知道守将马得功竟然逃跑了！
马得功既逃，镇江知府李卫国主动投降，镇江城又重归大明旗下。
正月十七日，任思齐率领崇明军