永禄二年，七月十八日。长野、武田两军于北信浓佐久郡小田井原发生激战，直到正午时分，长野军势如破竹般的攻势才被武田军的加藤信邦、日向昌成两部用枪阵所瓦解。
然而，长野业正的兵力可不像武田信繁那样充足，他趁着武田信繁派出横田纲松和甘利昌忠两部时，立即令小幡景定率军突袭武田军本阵的左翼。而小幡景定接到长野业正命令时并不能调出太多的兵力去组成别动队，他麾下的大部分兵力都在和横田纲松和甘利昌忠激战，根本拉不出多少。很快，小幡景定还是东拼西凑的拉出来一千军势后便朝着武田军本阵的左翼攻去。
而武田信廉和葛山氏元二人都清楚自己麾下的军势是些什么货色，完全不可能与像猛虎下山的上野兵相提并论。很快，武田信廉和葛山氏元二人稍作抵抗后就被小幡景定击溃了。
若是武田信廉和葛山氏元二人再抵抗一段时间，只要坚持到横田纲松和甘利昌忠二人成功突袭长野军的侧翼就行了。但是，武田信廉和葛山氏元二人很注意自己的生命安全，一看形式不对便不再抵抗，主动败退了。
武田信廉和葛山氏元二人这一败退，武田信繁的本阵的侧翼便完全显露了出来。而武田军其余有力一门武将如河漥信实和室住虎登皆在右翼。武田信廉和葛山氏元二人的这一败退完全打乱了武田信繁计划。
当武田信繁注意到己方左翼的军阵混乱，不少足轻、农兵皆在左躲右逃。武田信繁便立马猜到了大概——一定是有敌军来袭！为了稳住本阵，武田信繁只好派人急令刚派出的甘利昌忠和横田纲松两部调回。
然而，就在此时。那名身着黑漆胴丸的武士将一把厚大宽长的太刀扔掉，立马抽出一把锐利而长的长柄太刀，一路杀到了加藤信邦和日向昌成的面前。
“来者何人？！”加藤信邦强行镇定下来后问道。
“在下乃是上野十六枪之一大胡秀纲也！”大胡秀纲自报家门后立即冲向了加藤信邦和日向昌成二人。
加藤信邦和日向昌成二人一想，长野军中的一名武士都能轻松杀到面前，他只是上野十六枪之一，若是十六枪全杀来了，自己还能活着吗？还是早作打算，赶紧撤退保命。
很快，长野业正便利用大胡秀纲打开的缺口，迅速率军击溃了加藤信邦和日向昌成两部。大量的武田军溃兵如同潮水一般涌向了武田军本阵的正前方。
“事已至此，此战我军已经无法挽回败局了，令河漥殿和室住殿担任殿军，其余各部撤军！”武田信繁看着逐渐接近本阵的长野军后含恨下达了撤兵的命令。
而长野业正见武田军撤退后便下令不追击。他认为此战胜利已经达到了支援谦信的目的，还将大量武田军击溃，自己已经圆满完成了任务。若是继续追击的话，很有可能会遭到武田信玄本军的攻击。更何况，不少北信浓的豪族和地头武士都支持着武田家，继续向西进军就还有可能遭到他们的袭击。
就在这时，大胡秀纲收起太刀，走到长野业正面前说：“信浓殿，今天我军替宪政公还有不少长眠于此的将士们复仇了。”
“秀纲，若不是你及时出力替我军解围，恐怕我军就要被武田军两面夹击后败退了。”长野业正现在想想还是有些心惊肉跳的。
“信浓殿您客气了。镇府公令在下与您一同出阵本来是令在下护卫您的，毕竟您已经年事已高了。不论是管领殿还是镇府公都不希望您这棵上野的大树倒下。”大胡秀纲笑着说道。
“此战要是没有你，老夫就真的要倒下了！”长野业正也笑了起来。
“信浓殿，此战我军讨取了武田家有名武士大诸伊予守重正、与良筑后守、丸子平内、稻室三郎右卫门等十数名，足轻杂兵更是讨死三千余！”小幡景定非常高兴的跑了过来向长野业正汇报。
“听名字就知道讨死的都是些小领主和地头武士。”长野业正摇了摇头后说道。
“主公，此战武田军的总大将可是武田家的一门亲族众笔头武田典厩信繁。他统辖的武将大都是甲信、东海道有名的武将。一旦此战武田军惨败的消息传出，那么将对武田家造成很大的打击。和武田家同盟的大名和臣属武田家的豪族、国人领主们都会纷纷自寻后路的。”长野业正身旁的家老藤井友忠立马安慰一下长野业正。
长野业正随后便单独走到了不远处一个小山坡上，从上往下看去，战场上到处都是横七竖八的尸体和伤兵的哀嚎。长野业正看后心里很不爽滋味，他估计己方的伤亡肯定也不会低于两千。而武田军主要是被自己击溃的而不是被歼灭的。日后定然还要与武田家再次进行恶战、苦战的。
就当长野业正正在回忆过去和思考将来时，一名身着黑衣黑裤的忍者正躲在草丛里举着铁炮瞄准着长野业正。
“不好！有刺客！保护信浓殿！”大胡秀纲不经意间瞥了一眼长野业正方向后便发现了那名躲在草丛里的忍者。
大胡秀纲还是发现晚了。随着一声枪响后，长野业正便应声倒下。而那名忍者在撤离时遭到了长野家马廻众的包围，最后被大胡秀纲一刀结果了性命。
由于长野业正遇刺，长野军便迅速结束了打扫战场的工作。大量的尸体被扔在了小田井原，尸体身上的铠甲都没有扒下。而被俘的两千武田军运气就很差了，他们被愤怒的长野军全部屠杀