李定国看到清军无备，亲自率领精锐兵马由武冈、新宁穿过直攻全州。
三十日，李定国趁全州清兵没有防备，趁势攻入城内，歼灭全州清军，守将孙龙、李养性被击毙。
孔有德闻报这才大吃一大惊，赶忙亲自带领桂林留守军队前往兴安县严关，企图扼险拒守。
李定国听到探子的回报后，当机立断，命令部队勿入全州，连夜急行军直趋严关。
严关位于桂林以北，抢占它便扼住了桂林的通道。
十二月二日，李定国比清军早半天先夺取了严关。
孔有德想复夺回严关，命令清兵攻城，大西军带着疲惫之躯奋勇抵抗，死者不计其数。
正当两军激战之际，大西军的后援兵在马进忠的率领下赶到了。
严关大门一开，大西军中的六十头战象，带着恶鬼面具，绑着尖刀猛冲出来。
看到大象，清军马匹都受惊了，吓得直往后退，清兵当中很多没有看过大象的士兵，也吓得纷纷溃逃。
大西军从后趁势掩杀过去，清军大败而跑，死者不计其数。
清军中，只有孔有德一人凭着良马逃回了桂林城。
大西军乘胜追至桂林，将城围得水泄不通。
清军大败，城中留守的清兵不多。
十二月五日中午，大西军攻破桂林武胜门，一拥而进。
清军抵敌不住，孔有德怅然失色，悲叹道：“已矣！”
他自知走投无路，于是把所有的家产放在一个屋子里，然后又亲自把自己的爱妻们杀掉，最后自焚而死。
仅有一女孔四贞逃脱。
桂林大捷后，广西全境很快被收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将清军驱逐，李定国下令不要乱杀无辜，先安置百姓，明将胡一青、赵印选、马宝等相继归顺李定国。
十二月，李定国以明巡抚徐天佑守桂林，又率军北上直捣湖南，连取全州、永州。
李定国进攻衡州，守将沈永忠再次弃城逃跑，长沙巡抚金廷献沿长沙逃至郫州，监司以下官员都逃遁一空，清军还没有到来，整个湖南的清军却都跑光了。
李定国在衡州安设官员，休整部队，准备继续北进。
同时，李定国又命令派马进忠、冯双礼北取长沙，攻占常德、岳州，命高文贵东进江西，连下永新、安福、永宁、龙泉，围攻赣西重镇吉安。
李定国自九月出兵以来收复两个州，十六个郡，大致有三千里的土地重新回到南明政权手里。取得了史称“湘桂大捷”的胜利。(www.2345xs.cc 2345小说网。)