田靖和小六两人双战马超，六十余合不分上下。但是田靖身后的骑兵却支持不住了，毕竟在人数上远远落后于马超和成功英的骑兵。而田靖的领兵在大阳城下鏖战这么长时间，城中却没有派出一兵一卒出来支援，也让田靖有些心灰意冷。只好领了本部兵马撤兵五十里。
马超和成功英也不追赶，只是继续围住大阳城，不让城中兵马出城南下茅津。他们已经得了伍习传来的战报，现在伍习正在率兵围剿茅津撤退的河东兵马，而且有望劫下献帝的车驾，他们的任务就是不让援兵南下。
田靖因为没有大阳的消息，而且手下兵马不足，只好继续等候后面步兵赶来支援。三天后王方、李蒙领着三千多步兵南下，田靖觉得现在终于有一战之力，才领着兵马继续前进已结大阳之围。
这时伍习的三千骑兵早已经在茅津渡口把杨奉的兵马杀得大败，然后回兵与马超成公英合兵一处。此次奇袭安邑，没有抓住献帝；这次追到茅津，还是让献帝跑了。伍习心中正憋着一肚子的火，想要与河东兵马决一胜负。
田靖列阵迎敌，己方一千多骑兵作为前锋，三千多步兵在后，列好了阵势。
再一看对面，敌军骑兵足有六七千之多，田靖心说，看来此战凶多吉少，若是没有援兵，怕是难以取胜。
但是两军阵前又怎么畏缩不前，田靖一拍坐下马，来到阵前，要敌军统帅上前答话。
伍习看到对面出来一员小将，自己也认得是河东军的统帅田靖。一人一马上前倒要看看田靖有何说辞。
田靖对着伍习一抱拳，“原来是狼骑统领，伍习将军。李傕、郭汜两位将军兵败多日，早已经退回关中。伍习将军独自领军在此，莫非以为可以凭着一旅偏师在河东立足吗？”
伍习一听，倒是大吃一惊：他也一直奇怪，自从进入河东之后就一直没有听到过李傕、郭汜和他们所领的三万多大军的消息，莫非真若田靖所说，兵败撤出河东不成？心中虽然怀疑，但是气势上却不能输了，伍习哈哈一笑，“休要诓我，李、郭两位将军想灭你河东兵马，易如反掌，如何会败？再说我自独领一军，就有临阵决断之权，别的不敢说，但是吞下你这几千兵马，杀光大阳守军，我还是有信心的。废话少说，可敢与我一战？”
田靖听罢知道吓不退伍习，心想只能硬拼了。对伍习说了一声，“既然如此，那么田靖在阵中恭候。”拨马回身，转归阵中。
如今凉州兵马骑兵居多，田靖只能采取守势，希望可以通过阵型挡住凉州骑兵的进攻。
田靖调整阵型，将原先作为前锋的骑兵调到两翼，步兵结成方阵，长矛兵在前，刀盾手在后，弓箭手居中，但等敌军冲锋。
伍习那面则让马超的骑兵为前锋，自己的骑兵为中军，冲击河东兵马。而成公英的两千骑兵则防止城中兵马出城支援。
田靖的阵型没有问题，但是手下的士兵的却不是他一手训练出来的，士兵的素质却决定了战场的胜负不同。
当凉州的第一波骑兵冲向步兵方阵，当骑兵的铁矛刺入河东军的胸膛，当战马的铁蹄踏入河东军方阵的时候，左右两翼屯骑校尉李蒙和越骑校尉王方的方阵都出现了骚动，第一排的长矛兵根本没有挡住敌人的第一波攻势，就四散而逃，溃不成军。
这样后面的刀盾手和弓手也出现了混乱。屯骑校尉李蒙知道事情的严重，硬是让亲卫作为督战，斩杀了很多撤退的兵马，才勉强稳住阵型，但是显然他的方阵无法再承受一次冲击。
而越骑校尉王方那里的情况更糟，简直溃不成军，眼看敌人骑兵冲到阵前，王方准备上前抵挡一阵，哪知道才一个照面的功夫就被冲上前来的马超一枪刺于马下。一看主将死了，越骑校尉营更是大乱，还好由副将史达约束住一部分人马，才免于全军溃败。
田靖在中军帮助张苞抵挡伍习的人马，看着右路大乱，让小六上去支援。小六领着右翼的骑兵冲了上去，与马超战在一处，堵住了右侧的缺口。
就在两军胶着的时候，战场的西面却有一支河东兵马赶来。两千余骑尽是骑兵，当先的帅旗之上写着大大的“徐”字。
不错，这支兵马正是徐晃所领的骑兵。当日徐晃烧了瑕城粮草之后，领兵退入山中。等李傕、郭汜的兵马开始撤退的时候，徐晃才又从后出击，骚扰敌军。李傕、郭汜的兵马一出河东。徐晃立马回军南下击退了风陵渡的段煨又东进河北县城，占领了河北，消灭了城中的守军。现在徐晃让一千步兵收河北，自己带着两千骑兵星夜赶往大阳。他到不知道田靖在此，只是之前听说，献帝的车驾可能撤到了大阳城内。
徐晃一见战场形势，也不让身后兵马休息，而是直接把骑兵投入了战场，对着伍习所部后面的兵马展开了袭击。
凉州兵马哪里想到身后会有河东军出现，一时不备，给打了个措手不及。伍习听后面有人禀报，一支两千人的河东骑兵东来，大吃一惊，他倒是不怕这两千人马，而是应正了一件事情，就是田靖说的，李傕、郭汜兵败退出河东，否则现在不可能再有一支兵马从西面赶来。
伍习心想，现在不知道河北城和风陵渡的情况如何，在这里就算打败了这支河东兵马，抓不住献帝也不可能改变战局。还是及早撤军，从长计议的好。
伍习想到这里，命令骑兵调整攻击方向