真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。
三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。
武公九年春，武公与长子括，少子戏，□正义许义反，又音许宜反，後同。西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰：“废长立少，不顺；不顺，必犯王命；犯王命，必诛之：故出令不可不顺也。令之不行，政之不立；◇集解韦昭曰：“令不行则政不立。”行而不顺，民将弃上。◇集解韦昭曰：“使长事少，故民将弃上。”夫下事上，少事长，所以为顺。今天子建诸侯，立其少，是教民逆也。◇集解唐固曰：“言不教之顺而教之逆。”若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅；◇集解韦昭曰：“言先王立长之命将壅塞不行也。”若弗从而诛之，是自诛王命也。◇集解韦昭曰：“先王之命立长，今鲁亦立长，若诛之，是自诛王命。”诛之亦失，不诛亦失，◇集解韦昭曰：“诛之，诛王命；不诛，则王命废。”王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。夏，武公归而卒，◇集解徐广曰：“刘歆云立二年。”戏立，是为懿公。
懿公九年，懿公兄括之子伯御□正义御，我嫁反，下同。与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，◇集解徐广曰：“顺，一作‘训’。”□正义道音导。顺音训。以为鲁後。樊穆仲曰：◇集解韦昭曰：“穆仲，仲山父之谥也。犹鲁叔孙穆子谓之穆叔也。”“鲁懿公弟称，□正义尺证反。肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；◇集解徐广曰：“固，一作‘故’。”韦昭曰：“故实，故事之是者。”不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，◇集解韦昭曰：“夷宫者，宣王祖父夷王之庙。古者爵命必於祖庙。”是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。
孝公二十五年，诸侯畔周，犬戎杀幽王。秦始列为诸侯。
二十七年，孝公卒，子弗湟立，◇集解徐广曰：“表云弗生也。”○索隐系本作“弗皇”。年表作“弗生”。是为惠公。
惠公三十年，晋人弑其君昭侯。四十五年，晋人又弑其君孝侯。
四十六年，惠公卒，长庶子息○索隐隐公也。系本隐公名息姑。摄当国，行君事，是为隐公。初，惠公適夫人无子，□正义適音的。公贱妾声子生子息。息长，为娶於宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。○索隐左传宋武公生仲子，仲子手中有“为鲁夫人”文，故归鲁，生桓公。今此云惠公夺息妇而自妻。又经传不言惠公无道，左传文见分明，不知太史公何据而为此说。谯周亦深不信然。生子允。◇集解徐广曰：“一作‘轨’。”○索隐系本亦作“轨”也。登宋女为夫人，以允为太子。及惠公卒，为允少故，鲁人共令息摄政，不言即位。
隐公五年，观渔於棠。◇集解贾逵曰：“棠，鲁地。陈渔而观之。”杜预曰：“高平方与县北有武棠亭，鲁侯观渔台也。”八年，与郑易天子之太山之邑祊及许田，君子讥之。◇集解穀梁传曰：“祊者，郑伯之所受命於天子而祭泰山之邑也。许田乃鲁之朝宿之邑。天子在上，诸侯不得以地相与。”
十一年冬，公子挥谄谓隐公曰：“百姓便君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相。”◇集解左传曰：“羽父请杀桓公，将以求太宰也。”隐公曰：“有先君命。吾为允少，故摄代。今允长矣，吾方营菟裘之地而老焉，◇集解服虔曰：“菟裘，鲁邑也。营菟裘以作宫室，欲居之以终老也。”杜预曰：“菟裘在泰山梁父县南。”以授子允政。”挥惧子允闻而反诛之，乃反谮隐公於子允曰：“隐公欲遂立，去子，子其图之。请为子杀隐公。”子允许诺。十一月，隐公祭钟巫，◇集解贾逵曰：“锺巫，祭名也。”齐于社圃，◇集解杜预曰：“社圃，园名。”馆于蔿氏。◇集解服虔曰：“馆，舍也。蔿氏，鲁大夫。”挥使人杀隐公于蔿氏，而立子允为君，是为桓公。
桓公元年，郑以璧易天子之许田。◇集解麋信曰：“郑以祊不足当许田，故复加璧。”二年，以宋之赂鼎入於太庙，君子讥之。◇集解穀梁传曰：“桓公内杀其君，外成人之乱，受赂而退，以事其祖，非礼也。”公羊传曰：“周公庙曰太庙。”
三年，使挥迎妇于齐为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日，故名曰同。同长，为太子。
十六年，会于曹，伐郑，入厉公。
十八年春，公将有行，◇集解杜预曰：“始议行事也。”遂与夫人如齐。申繻谏止，◇集解贾逵曰：“申繻，鲁大夫。”公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，◇集解服虔曰：“为公设享宴之礼。”公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼