公元前306年，秦国军队攻打卫国蒲邑，主将是秦国宗室名将樗里疾，秦孝公的庶子，秦惠文王的异母弟弟。蒲邑是卫国的重镇，战国时期，你争我夺，几易其手。面对秦国的虎狼之师，卫国朝野惊慌失措，一筹莫展。蒲城守将心中也十分恐惧，卫大夫胡衍受命与秦师媾和。胡衍来到秦营，对樗里疾说：“公之伐蒲，为秦乎？为魏乎？如为魏则可，为秦则无利也。卫所以为卫者，以有蒲之地也。今秦人伐蒲，卫必投靠于魏。魏亡西河之地，而不能复取，是魏弱也。今卫国并与魏，则魏必强矣。魏强之日，西河之外必危矣。且秦王以观公之事，若害秦而善魏，秦王必怨公矣。”樗里疾就询问胡衍：“将之奈何？”胡衍对他说：“公释蒲勿攻，臣请为君入戒蒲守，以德卫君。”樗里疾采纳了他的意见，就下令停止了对蒲邑的攻击。
胡衍入城，对蒲邑守将说：“樗里疾知蒲邑被围之窘境，其有言曰：吾必取蒲。今臣能使释蒲勿攻。”蒲邑守将再三拜谢，酬谢了胡衍黄金三百镒，并对胡衍说：“秦兵果去，吾将请于卫君而厚待于子。”胡衍出城以三百金贿赂了樗里疾，樗里疾率军离去，得到了惠顾卫国的好名声。胡衍也得金三百镒，同时又被卫君所倚重。后来，樗里疾与楚军共同攻打魏国的皮氏之地，魏国以公子入楚为质，楚国因而叛秦，樗里疾遂诈称将以土地献于楚国，让楚人放还魏太子，又秘密与魏国合兵攻楚，最后打败了楚军。
卫嗣君年间，北宫锜曾任卫国太宰，他上任后打算对国家的制度进行一些调整和改革，但翻遍了太史馆内所有的古籍文献，也未查到周朝制定的官爵和俸禄的等级制度，请教了许多人，大家也都不能回答。原来诸侯们厌恶那种制度对自己不利，早就把那些文献给毁灭了，北宫锜自然无从查找，只好千里迢迢到齐国请教孟子。孟子也无法谈得太详细，只能根据自己平时听到的谈了个大概：天子为一级，公一级，侯一级，伯一级，子和男共为一级，一共五级。在诸侯国内，君一级，卿一级，大夫一级，上士一级，中士一级，下士一级，一共六级。天子之制，地方千里，公侯皆方百里，伯七十里，子、男仅五十里，凡四等。不能五十里者，不达于天子，附于诸侯，故曰附庸。大国地方百里，君十卿禄，卿禄四大夫，大夫倍上士，上士倍中士，中士倍下士，下士与庶人在官者同禄，禄足以代其耕也。次国地方七十里，君十卿禄，卿禄三大夫，大夫倍上士，上士倍中士，中士倍下士，下士与庶人在官者同禄，禄足以代其耕也。小国地方五十里，君十卿禄，卿禄二大夫，大夫倍上士，上士倍中士，中士倍下士，下士与庶人在官者同禄，禄足以代其耕也。耕者之所获，一夫百亩，百亩之粪，上农夫食九人，上次食八人，中食七人，中次食六人，下食五人。庶人在官者，其禄以是为差。北宫锜对孟子的博学很敬佩，对他的回答也十分满意。
请教过后，北宫锜本欲当即告辞回国，见孟子面容慈祥，为人谦恭而热情，颇有孔夫子“诲人不倦”姿容，便索性留了下来，继续向孟子请教治国之道，孟子则循循善诱，有问必答，百问不厌。因北宫锜刚刚就任太宰职务，国家百废待举，工作千头万绪，就请教孟子该先从何处下手。孟子说：“智者无不知也，但以当前之要务为急。仁者无不爱也，但以爱亲人和贤者为先。尧舜之智，不能通晓万物，因其急于知晓首要任务。尧舜之仁，不能普遍爱一切人，因其急于爱亲人与贤人。不能服三年之丧，而讲求缌麻三月、小功五月之丧礼；在长者面前用餐，大口吃饭，大口喝汤，毫无礼貌，但却讲求不以牙齿啃断干肉，这叫作不识大体。”北宫锜还提出了卫国存在的许多具体问题，与孟子进行商讨，孟子知无不言，耐心予以解答。
公元前283年，卫嗣君病重。病重期间，卫人富术对大夫殷顺且说：“你听我的话，前去说服国君，要完全按照我的话去说，不增不也减，国君就一定会善待你。一个人，活着时的所作所为，与他将死时的心情不同。当初，国君在世间的所做所为，是极力贪恋美色和富贵豪华的物质享受；所信用的人是绁错、拏薄这类奸臣。群臣都认为国君不把国事放在心上，只知道贪恋美色和富贵豪华的物质享受。这样，必定没有与国君谈论国事的人。你去对国君说：君王在世时候的所作所为太错了。绁错在国内独断专行，拏薄则助纣为虐，从今以后，卫国君王将无人继承了。”殷顺且把富术的原话告诉了卫嗣君，卫嗣君听后幡然醒悟，对殷顺且说：“好。”就把相印交给了殷顺且，并再三对殷顺且说：“我死了，你就执政。”卫嗣君死后，他的儿子公期即位，是为卫怀君，卫国的第四十二任国君。