随着社会生产力的不断发展，生产关系也发生了重大变革，卫出公复位后的第三年，即公元前475年，齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦等诸侯国基本完成了封建社会经济基础和上层建筑的变革，确立了封建专制社会的政治、经济、军事、文化和阶级制度。这七个大国为了扩张自己的势力，一面在本国实行变法改革以图强盛，一面又相互混战侵伐小国，兼并战争愈演愈烈，历史上把这七个大国称为战国七雄。这是一个具有划时代意义的变化，从此，中国社会由奴隶社会进入了封建社会，中国的历史也由春秋时期跨入了战国时代，政治制度、思想文化、科学技术等进一步活跃，儒家、法家、道家、墨家、阴阳家、名家、农家及兵家等学派相互交锋，文学艺术成就辉煌，科学技术日新月异，中国出现了一个百家争鸣文化繁荣的的时代。
此时，列国国内局势和诸侯国间的势力格局也发生了重大变化。公元前474年，越国为了军事上的需要，在大夫范蠡的主持下，于今天的南京城南，依托雨花台，凭临秦淮河，筑起一座小土城，史称越城，这就是南京城的肇端。公元前473年，越王勾践卧薪尝胆，富国强兵，灭掉了吴国，太宰伯嚭被诛杀，吴王夫差自刎身亡。公元前472年，勾践企图吞并楚国，他召见谋士范蠡，在今之南京中华门的长干里一带建造了越城。公元前471年，中国古代著名的哲学家和思想家老子去世。老子，姓李名耳，字聃，汉族，楚国苦县人，今河南周口鹿邑县，道家学派创始人，被道教徒奉为太上老君。老子生活在春秋时期，曾在东周国都雒邑任守藏史，他博学多才，孔子曾到雒邑向他学习礼仪。晚年，老子自雒邑乘青牛西去，在函谷关前写成了五千言的《道德经》。
复位后的卫出公并没有接受他父亲蒯聩执政失败的教训，在国内继续为非作歹，残酷地奴役工匠，迫使他们从事繁重的劳动，长久不让他们休息。在宫内做工的铁匠、木匠、陶匠、漆匠和泥瓦匠无不口出怨言，愤恨不已。公元前470年初夏，贵族公孙弥牟、公文要、司徒期与拳弥等人与工匠们共同举事，发动了工匠起义。起义的工匠门手中拿着矛戈利器向宫室进攻，没有兵器的就举着斧头、锤子、铁锹，呼喊着攻打卫宫。工匠们攻进了太子疾旧宫，大夫拳弥引人攻打卫出公之宫，叫噪着攻打卫出公，出公辄吓得躲在宫里不敢出门。
卫大夫鄄子士请求卫出公发兵相拒，拳弥握住他的手说：“子为勇矣，若汝战死，谁将护君，不见先君之行乎？今君何不出奔他处，且君常在外矣，岂能不返？当今之难，众怒难犯。姑且待之以时日。”卫侯辄见大势不妙，装上财物准备出逃外地，打算依靠越人帮忙回国复位，鄄子士准备扈从出公辄逃奔。卫出公欲逃往帝丘西南方的蒲邑，此时的蒲邑已被晋国攻占，拳弥对出公说：“晋无信用，不可以。”鄄士子想护送卫出公逃往东部的鄄地，拳弥又对鄄士子说：“齐晋争我，鄄邑乃是非之地，也不可去。”鄄邑在卫国的东部边境，春秋末期，齐晋两国为争夺鄄邑之地，经常在这里发生战争。卫出公打算去帝丘东南方的鲁国泠地，拳弥也表示反对：“鲁，国小力弱，不足为助也。请我君适城锄，以钩越国。”卫出公走投无路，就决定出奔城锄避难，打算日后联合越国伺机复位。拳弥见达到了目的，遂恐吓卫出公说：“国人恐怕就要袭击我君了，请君速行，我自前面为君开道。”这年五月，卫出公车载珠宝逃往城锄。城锄，在帝丘城西南方，古滑州韦城县东十里，今之河南滑县与濮阳县交界处。