赵衰说：“寡君思见天子，实出于一片至诚之心。下臣临行之日，晋侯已派人传檄各国诸侯，相约于温邑取齐，若废而不举，是以王事为儿戏也，下臣不敢回晋复命。”王子虎说：“然则如之奈何？”赵衰说道：“古者，天子有时巡之典，省方观民，况温地乃王畿内之故地也。天子若以巡狩为名，驾临河阳，寡君因率诸侯以展觐天颜，上不失王室尊严之体，下不负寡君忠敬之诚，未知我王可否？”王子虎说：“子余之策，诚为两便，臣虎即当转达天子。”言后两人各别，王子虎入朝，述其语于襄王。周襄王闻之大喜，约于冬十月之吉日，天子驾幸河阳，接受诸侯朝拜。王子虎将天子之命达于赵衰，赵衰回国转述于晋侯，晋文公以朝觐天子之名，播告于诸侯，俱约冬十月朔日，于晋之温地取齐。
卫成公自知罪孽深重，害怕遭到晋文公报复，心中忐忑不安，临近了约定日期，就不打算去了。大夫宁俞劝谏道：“不往，则益添罪过。晋讨必矣。”卫成公迫不得已，只好硬着头皮前往温地赴会，大夫宁俞、针庄子、士荣等三人随同前往。到了约会日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷，陆续俱到。秦穆公任好说道：“先前践土之会，因担心路远误期，是以不果。今番愿从诸侯之后。”晋文公称谢。时，陈穆公款新卒，其子陈共公朔新立，畏惧于晋国的威摄，遂墨衰而至。邾、莒小国，无不毕集。惟许人不奉晋命，不来温地赴会。总计晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，先于温地叙会。卫国君臣赶到温邑，晋文公也不与相见，还派兵把他关押起来。不一日工夫，周襄王驾临温邑，各路诸侯冠裳佩玉，排列整整齐齐，舞蹈扬尘，锵锵济济，各献奇珍异物，争申地主之仪，一齐拜谒天子，争睹天颜之喜。这次朝觐周天子，比践土会盟更加严肃。前人有诗为证：
衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。
虎拜朝天呜素节，龙颜垂地沐恩光。
酆宫胜事空前代，郏鄏虚名慨下堂。
虽则致王非正典，托言巡狩亦何妨？诸侯朝觐拜揖完毕，晋文公将卫国叔武的冤情告诉了周襄王，并请求让王子虎与他同断本案，周襄王答应了晋文公的请求。晋文公奉周王之命，与王子虎同到公馆审理此案，两人分宾主坐下，又以周王之命派人召来卫侯。卫成公囚服而至，两腿瑟瑟发抖，全没有了做君侯的那种威仪，大夫元咺也同时来到公馆。按照周礼的规定，君臣不便当面对质，晋文公就命针庄子代替卫侯与元咺对狱，宁俞为诉讼辅助人，卫大夫士荣担任治狱之官质证其事，晋文公和王子虎在一边旁听。卫成公立于屋外庑下，宁俞紧紧相随，须臾不离左右。卫元咺口若悬河，就将成公出奔、叔武摄政、屈死元角及射杀叔武等诸般事体备述一遍。针庄子说道：“太叔无篡位之心，吾君已谅之。此皆缘于歂犬谗毁之言，并非全由成公所致。”元咺气愤地说道：“歂犬当初与吾建言，欲拥立叔武为君。其时吾若从之，昏君岂得复国耶？吾感于太叔的一片爱兄之心，拒纳佞臣歂犬之言，不意没得到昏君谅解，反被奸人谗言离间。昏君倘无疑忌之心，谗言何由而入耶？吾遣子角相从，乃为表明心迹，不使昏君有疑，不意亦被昏君无辜杀害。就他杀害吾子之心，便可知他杀害太叔之意。”
士荣趁机反驳道：“汝携杀子之怨，为泄私愤，非为太叔也。”元咺当即批驳道：“杀子是私怨，守国乃大义，吾虽不肖，不敢以私怨而废大义。太叔求晋侯复故君之位，书稿乃出自吾手，吾若挟愤含怨，岂肯如此行事？只道是昏君一时之误，还指望他悔心之萌，不意又累太叔受此大枉。”士荣继续狡辩说：“太叔之死，并非出自君意，实乃误遭歂犬之手，非干君事耶。”元咺驳斥士荣道：“既知太叔无篡位之心，便知奸人歂犬有谗毁之意，佞臣从前所言，俱是虚谬谎言，如何不加之于罪，反允诺其为前驱耶？明明是想假借歂犬之手杀死太叔，其中缘故，昏君难言不知。”士荣又狡辩说：“太叔虽受枉杀，然则太叔，卫之臣也；卫侯，国之君也。古往今来，人臣被君王枉杀者不计其数，何人向枉死者偿命？况卫侯已诛杀佞臣歂犬，又将太叔加礼厚葬，赏罚已然分明，吾君尚有何罪耶？”士荣仍阵阵有词，针庄子则低下头去不发一语。元咺见士荣竭力为卫君狡辩，冷冷地说道：“桀杀关龙逄，商汤流放之；商纣杀比干，周武王讨伐之。桀纣两人乃天下之王，商汤周武俱为桀纣之臣，目见昏王倒行逆施，忠良受害，百姓遭殃，尚可诛其君而吊其民。况太叔同气，又有守国之功，非关龙逄与比干可比。今卫君不过一方诸侯而已，上制于天王，下制于方伯，又非桀纣贵为天子，富有四海之比，岂得云无罪乎？”这元咺说的句句在理，士荣被他批驳得张口结舌，不置一词。
过了片刻，士荣又改变话题，反而质