三国兵马为邢国筑城既毕，宋、曹两国人马就想辞别齐侯撤军归国。齐桓公没有答应，又命令三国兵马移向卫国，凡畚箕锸锄之属，尽皆随身携带，帮助卫国修筑城邑。卫文公听到这个消息，亲率文武大臣出城迎接，他布衣帛冠，不改丧服，一如平民百姓。齐桓公看到文公如此穿戴，感叹良久，唏嘘不已，遂令三国之兵俱往楚丘，帮助卫文公构筑新城。齐桓公见卫国民穷国弊，又派人从齐国运来大批建筑材料，为卫国重立公室朝庙，史官将此事谓之“封卫”。楚丘城池构筑完毕，卫文公把国都由漕邑迁到了楚丘，今河南滑县白云观。此事发生在公元前658年，卫文公被齐国的再造之恩深深感动，就感慨赋诗《木瓜》，表达了对齐桓公的感激之情，诗曰：
投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也！
投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也！
投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也！
不知道卫文公是觉得作一首诗不过瘾，还是觉得作诗远比筑城更省力气，接着，他又摇头晃脑来了一首《定之方中》，将筹建国都楚丘的过程复述了一遍，不知道是在吹嘘自己，还是还是在为齐桓公歌功颂德，诗云：
定之方中，作于楚宫。揆之以日，作于楚室。
树之榛栗，椅桐梓漆，爰伐琴瑟。
升彼虚矣，以望楚矣。望楚与堂，景山与京。
降观于桑，卜云其吉，终焉允臧。
灵雨既零，命彼倌人，星言夙驾，说于桑田。
匪直也人，秉心塞渊，騋牝三千。
诗的首章写了卫国在楚丘营建宫室，建造宅邸，测量日星确定方位的过程；第二章又追叙了卜筑楚丘的全过程；第三章写自己躬劝农桑，崇尚实际，不做表面文章，才使得卫国由弱变强。由此可见卫文公当时踌躇满志的远大抱负和洋洋自得的喜悦心情。卫文公励精图治，不数年卫国就兵强马壮，战车由30乘发展到300乘，农工商贸、教育文化全面复兴，蚕桑业尤其兴盛，成为河北巨邦，历史上把文公执政的这一时期称为文公中兴。卫文公雄才大略，挽狂澜于既倒，扶大厦于将倾，数年之中重建卫国，对卫国有再造之功。后来，孔子周游卫国，看到卫国如此富庶时，不禁发出“庶哉，再造之功不可泯也”的赞叹。随着经济的持续好转与其他各项事业的全面复兴，卫国君臣居住安然，百姓安居乐业，朝野上下欣欣然飘飘然，他们忘记了战争给卫国人带来的苦难，忘记了国破家亡的耻辱和伤痛，他们安于现状，不再图谋复国大业，留下了“卫国忘亡”的千年笑柄。春秋时期是一个诸侯相互攻伐战乱频仍的年代，空气中到处弥漫着征尘和血腥，卫国的太平日子没过多久，一场场不义战争又接踵而来。
周平王东迁雒邑后，南方的楚国逐渐强大起来，耀武扬威，称王称霸，不但经常侵扰周边的小国，还不断侵入中原抢劫掠夺，逼迫中原诸侯国向它进贡。公元前657年冬，楚国国君楚成王出兵讨伐郑国，郑国见抵挡不住，就急忙向盟主齐国请求发兵救援。齐桓公刚刚称霸诸侯，正欲建功立业树立威信，接到郑国的告急信后，当仁不让，决定出兵救援郑国。公元前656年正月，齐国出兵讨伐楚国，借口是楚国不向周王朝交纳贡茅，还派兵攻打郑国，在诸侯间制造事端。齐桓公亲自率兵出境，又派人传檄鲁、宋、卫、郑、陈、许、曹等八国诸侯共同出兵助阵。诸侯联军浩浩荡荡开赴楚国，途中，首先攻伐了楚国的盟友蔡国，蔡侯哪见过如此阵势，就连夜携了宫眷，打开城门匆忙逃奔楚国而去。蔡侯出奔后，百姓无主，国人即时四下溃散。联军攻下了蔡国，齐桓公率领诸侯兵马又杀奔楚界而来，准备强行攻打楚国。
楚成王害怕打不过诸侯联军，就派遣大夫屈完到齐营向桓公求和。楚成王让大夫屈完向桓公问道：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲回答说：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征。昭王南征而不复，寡人是问。”屈完对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给。昭王之不复，君其问诸水滨。”齐桓公陈列诸侯之师，与屈完乘而观之，桓公问道：“岂不谷是为？先君之好是继。与不谷同好，如何？”屈完回答道：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐桓公又问道：“以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克