东征西讨显神威，调兵遣将破重围。
风卷残云扫敌虏，今日率师凯旋归。
郑庄公野心勃发，公元前712年七月，郑国纠合了齐、鲁两国军队大举讨伐许国。那许国本是小小男爵，城墙不高，壕池不深，怎敌挡得住三国虎狼之兵？郑、齐、鲁三国军队一鼓作气，攻下了许国都城，许庄公易服杂于军民中，逃奔到卫国避难，后来老死在卫国。郑庄公意欲灭掉许国，将许地纳入郑国版图。就在这时候，许国大夫百里领了许国小公子新臣急急奔来，见到郑庄公，君臣二人拜倒在地，哭哭啼啼，苦苦乞求郑庄公为许国留下一块小地方，以存许国祭祀。郑庄公本欲兼并许国，但碍于诸侯的舆论压力，只好将许国一分为二，把东面的偏远之地留与许公子新臣祭祀其先祖，西面之地派郑人驻守，名曰协助许公子管理许国，实则为监视许国的行动而已。
周桓王闻郑庄公假传王命讨伐宋国，心中大怒，黜免了郑庄公在王室左卿士的职务，竟使虢公林父独秉朝政，不再让郑庄公干预朝廷事务。郑庄公由此怨恨桓王，一连五年也不向周王室朝贡，周桓王更加恼怒。公元前707年，周桓王招集卫、陈、蔡三国兵马，会同王师共同讨伐郑国。桓王使虢公林父将右军，卫、蔡之兵属之；周公黑肩将左军，陈国之兵属之；周桓王自统中军，左右两军相互策应，与郑国军队对峙于河南长葛。郑庄公知道这是一班乌合之师，全不把王师放在眼里，分兵布阵，从容镇定。桓王本来打点了一肚子责备郑庄公的言辞，专等郑君出阵答话，好当阵指责，以折其锐气，哪料这郑庄公老辣无比，排兵布阵既毕，只教郑军把住阵门，阵内却毫无声息。周桓王命人前往挑战，郑国军阵内无人应战，对王师的挑战不睬不理。
看看时过中午，郑庄公料定王师已经懈怠疲惫，就命人擂响战鼓，挥动军中大旗，向王师发起了全面攻击。郑国将士闻得战鼓擂响，一齐向王师冲杀过去，将士们个个奋勇争先，人人不甘落后。郑将祭足一马当先，率兵杀入右军，看准卫、蔡旗号一齐冲将过去，两国兵马根本不能抵挡，各自觅路逃奔而去。曼伯也不甘落后，冲锋陷阵，杀入左军，陈国兵马本来就无斗志，见郑军冲杀过来，当即溃散，尽皆逃命而去，反将王师的阵角冲动。周师大将虢公林父挺身仗剑，立于阵前，厉声喝道：“如有乱动者，立斩不恕！”虢公林父率兵缓缓而退，不曾折了一兵一卒。周桓王在中军闻得郑人擂响战鼓，正准备号令将士迎战郑军，但见士卒耳语纷纷，队伍早已溃乱。郑将祝聃觑得绣盖下的周桓王，遂盘马弯弓一箭射去，正中桓王左肩，周室军队大乱。郑国诸将合力攻打，直杀得王师车倾马毙，将陨兵亡，狼突豕奔，尽皆逃命而去。此后，卫国倒向郑国。
卫宣公执政时期，诸侯间的厮杀攻伐不断，诸侯国内弑君篡位或逐君事件时有发生，社会局势动荡不安。公元前712年，鲁国公子翚杀掉了鲁隐公，然后又嫁祸于鲁国蒍氏，屠灭了蒍氏家族。鲁隐公死后，鲁国公子允即位，是为鲁桓公，鲁桓公娶文姜为妻，后死于齐国公子彭生之手。宋国太宰华督贪恋孔父嘉之妻的美色，公元前710年，华督杀司马孔父嘉而夺其妻。宋殇公大怒，欲发兵讨伐太宰华督，华督又弑宋殇公，从郑国迎回公子冯即位，是为宋庄公。
此时，卫国不得不听命于当时的诸侯大国，跟在大国的屁股后面东征西讨疲于奔命。公元前709年夏季，齐僖公与卫宣公在卫国蒲邑会面，翁婿俩就两国及诸侯国之间的事务进行了沟通，但两国没有结盟。是年，晋曲沃武公派自己的叔父姬韩万杀了晋哀侯。先前，周桓王曾用温地苏忿生的十二座乡邑换取了郑国的四座大城，招致了苏子国与周王室不和，郑庄公为此愤愤不已。公元前705年夏，郑国发兵攻打盟邑和向邑，盟邑和向邑向郑国求和，郑国答应了，但不久二邑又背叛了郑国。是年秋，卫国随同郑、齐之师再次攻伐盟邑和向邑，盟向二邑向周室求救。周王室经历了长葛之战的耗伤，已无力组织军队积极抵抗，就把二邑的平民百姓迁往王畿郏地，盟向二地遂归郑有。
公元前702年冬，郑国约会齐国共同伐鲁，并邀请卫国出兵协助。三国军队与鲁军战于鲁国郎地，郎地距离鲁都曲阜只有几十里，当时情形十分危急，鲁国便请宋国出面调停。起初，北狄多次骚扰齐国，诸侯救援齐国，郑国公子忽有功。齐国送食物给诸侯军队，让鲁国来确定馈送的先后顺序。鲁国按照周王封爵的次序把郑国排在最后，郑国由此与鲁国由此与鲁国结怨，请求齐国出兵伐鲁，齐人率领卫军帮助郑国。郑国见达到了教训鲁国的目的，宋国一出面调停，三国便借梯下台，各撤师回国。公元前701年春，郑庄公、卫宣公、齐僖公、宋庄公会盟于恶曹，四国缔结了友好盟约，郑庄公几乎当上了春秋初年的诸侯霸主。是年夏五月，郑庄公姬寤生去世，太子忽继位，是为郑昭公。秋七月，郑人葬郑庄公。九月，在宋庄公的帮助下，郑国公子突发动叛乱，郑昭公逃奔到卫国避难。公子突驱逐郑昭公而践君位，是为郑厉公。
连年的战争使得卫国元气大伤，军队和老百姓不能得到休养生息，卫国人民艰难度日，国内财力极度匮乏，昔日在