前715年，鲁国和莒国因此在“浮来”结盟。可以看出莒对西方及西北方的邻国，维持了友好关系。但齐桓公即位后，齐国称霸，局面发生改变。齐桓公为公子时，曾到莒国避难。返回齐国当了君主之后，却不念旧德不久，齐国却向东方扩张。纪国和杞国首遭侵略，亦见“伐莒”之文。莒国似乎明白这个情势，以后不再向北发展，转向西、南两方，开始与鲁国鄫国发生纠葛。当时，莒是齐国和鲁国之外的东方大国，附近的贵族与国君，在本国住不下去时，都喜欢投奔莒国。这时，在莒国的外国贵族，除了齐公子小白之外，还有谭君、鲁庆父。因为鲁国人赂莒交出鲁庆父，又食言不送贿款，鲁国和莒国之间曾数次发生战争，莒国被打败。结果，鲁国也有了戒心。
在鲁庄公二十九年（前665年），在城诸及防（东防，在今费县东北40余里处）布防，就是为了防备莒国。齐桓公由于标榜尊王攘夷，所领导的几次会盟，莒都不得参加。后宋襄公欲霸诸侯，也领导了几次会盟，莒亦未获准参加。中期自鲁僖公二十四年（前626年）至鲁成公十四年（前577年）是莒国历史的中期。这时，是晋文公继齐桓公后当霸主，以及邲之战后楚庄王继为霸主时代。莒国在这一阶段，历经兹平公、纪公庶其、厉公季陀、渠邱公朱四代君主。他们先后参加了中原各国的几次会盟，外交上初步活跃。晋文公虽然也提出了尊王攘夷，却未在会盟中强烈的表现出来，所以莒国得以参加了有名的践土之盟。此时，齐国继续向东方讨伐。记载明确的是前600年伐莱国，占领根牟。莱国为东夷，根牟又在莒国的边境，所以齐国于前598年及前596年有两次侵略莒的战争。
《左传》对于后一次伐莒记载到：“莒恃晋而不事齐故也。”部分说出了齐国、莒国双方的打算：与莒国同时，被晋文公邀请参加会盟的小国邾国，本是鲁国的禁脔。此后，齐国想要吞并莒国，鲁国想要吞并邾国，二大国的首领经常派使者或亲自会晤。前599年，鲁国出兵伐邾国，第二年，两国连兵攻打莒国。第三年，楚国在“邲”打败晋国，齐国见莒国失去了盟友和援助，于是，便无所顾忌的，在第四年再次侵略莒国。此后十年间，齐国自持强大，开始欺负鲁国，又侮辱晋国派来的使臣，形势发生变化。晋国、鲁国、卫国、曹国在前589年合兵伐齐国，败齐于“鞍”。于是，莒国得到恢复，前584年以后，莒国又参加了以晋国为盟主的马陵之会及蒲之会。后来，可能由于齐国和鲁国相继侵略，也可能由于莒君渠邱公无能，莒国的三座城池经常为楚国所攻破，但楚国不能据而有之，不久退出。前574年渠邱公死，子密州即位，史称黎比公。中后期自鲁成公十五年（前576年）至鲁襄公三十一年（前542年）为莒国历史的中后期。在这一时间段前期，晋悼公领导的晋国重新称霸。后期，宋国向戌建议晋国、楚国弭兵，争霸局面稍得缓和。晋国势力重新强大之后，30年之内，举行了大会盟24次，莒全部参加。由于多次参加盟会，莒似乎逐渐以大国自居，莒的君主自以为自己很了不起，开始对外用兵。一开始，就合邾国联合，共同侵略郐国。郐国在莒国的西南，离鲁国比较近，便向鲁国求援。但是，鲁国被打败，郐国终于为莒所灭。鲁国的君主认为国家到受到了威胁，加强位于东疆的费城的防护。前565、前563、前561年，莒三次进攻鲁国。看上去，仅仅是争夺边境上的田地，然而鲁国却以为：“莒人间诸侯之有事也，故伐我东鄙。”。当时，晋国、楚国继续争霸，齐国、鲁国也都在中原争霸，莒就钻了空子。由此看来，莒渐渐强大之后，也回想别的国家一样拚命侵略邻国。
史书里评价，春秋无义战，莒也不可能例外。莒国的兵力，这时看上去很强。前555年，以晋为首的12个国家联合讨伐齐国，莒曾要求以“车千乘”从东南方向袭击齐国。这一次，齐兵吓得不敢出战，晋军焚烧了临淄。12个诸侯国的属下之兵后来到达了齐国的南方边境。齐军坚守城池，未导致很严重的惨败。然而，齐国对莒极为不满，开始有了报复之心。莒君黎比公治理国家，《左传》称之为“虐”，又说“国人患之”，指的就是他不顾国力，不想百姓安危，经常与齐国、鲁国争战，民不堪命的情况。黎比公处于齐国、鲁国两国大规模开辟疆土的时候，利用强大的晋国为援，以攻为守，也确实能算是较好的策略。因而，这一阶段是春秋时期，莒最活跃的时期。黎比公死后，莒逐渐走向衰亡。
末期自鲁昭公元年（前541年）至鲁哀公二十七年（