3.华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—少昊(又名玄嚣，黄帝长子)—蟜极—业父—大业—伯益—若木(伯益次子)—昌曾—昌祖—昌父—费昌(费国始祖、费姓始祖)[4]
4.华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—少昊(又名玄嚣，黄帝长子)—蟜极—帝喾—陶父—皋陶(李唐皇帝的始祖，也是天下李氏家族的得姓始祖，其子孙被封于英、六，此后世系不明)
3事迹
《帝王世纪》上说他生于曲阜少昊之墟。曲阜，偃地，舜帝因而赐皋陶为偃姓。皋陶在舜帝时，当上了大理之官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治。传说皋陶的外貌青绿色，就像一个削皮的瓜；他的嘴唇像鸟喙，这是至诚的象征，能明白决狱，能洞察人情。在任舜的大理时，制定了五刑之法。传说皋陶还使用一种叫獬豸的独角兽来决狱。这种獬豸有点象山羊，但它只有一只角。据说它很有灵性，有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶判决有疑时，便将这种神异的动物放出来，如果那人有罪，獬豸就会顶触，无罪则否。这一种办法还很有效，史书上说皋陶为大理，天下无虐刑、无冤狱，那些卑鄙的小人非常畏惧，纷纷逃离，至使天下太平。舜帝极为欣赏皋陶的成绩，便把他封于皋，所以繇又叫皋繇。上古陶字读音与繇相同，所以又写作皋陶、咎陶、咎繇，实际上都是一音之转，而通常写法则作皋陶。
相传皋陶在掌管司法时，“划地为牢”，成为最初监管犯罪之人的囚禁场所，我国从此有了监狱。从此，“皋陶造狱，划地为牢”正式流传下来，而造狱的先驱皋陶，则被尊为狱神，被全国上下多数监狱立为自己的神灵。秦始皇统一中国后，废除了大部分神灵的祭祀，仅仅保留自己上祖皋陶作为司法狱神和皋陶之子仲甄作为山川林泽社神（即民间还很盛行的伯公）的拜祀。佛教东渐后，皋陶成为中国佛教地藏皇菩萨的原型和化身。过去的狱官上任的第一件事就是要参拜狱神，刚刚被关进来的犯人也要参拜，当出狱时，被释放的囚犯再次朝拜狱神，即使死刑犯在临刑前，也要朝拜狱神一次，然后才被正法。
在过去人们的眼中，监狱是个阴阳分界的地方，死囚的最后一段路程就是在监狱中度过的，因此，谁都不愿让以前死囚身上的“晦气”沾染到自己。拜狱神，就是请求他的保佑，只是不同人参拜的目的不同：狱官参拜狱神表示自己是替天行道，管教犯人，让狱神保佑自己一切平安；囚犯参拜则是为了求狱神保佑自己能够健康地活着出去；死囚朝拜则是求狱神保佑自己早日投胎做个好人，不再受血光之灾。因此，“皋陶”是以前监狱中最受尊敬的神灵。
皋陶帮助夏禹当上了中原华夏部落政权的大领袖。禹继帝位后，为了尊重禅让制度，推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。但是，皋陶在禹帝死前就逝世了，传说活到106岁。皋陶的死，让禹又把帝位让给了伯益。
皋陶死后，葬于六，即今安徽六安市，这里古有皋陶墓，世人称之为公琴。
古籍记载皋陶生三子，长子伯益(伯翳)能驯鸟兽，事虞，食于嬴(山东省莱芜市)；次仲甄，事夏，封六(安徽省六安市)；次封偃，(山东曲阜西)偃后俱食子楚。皋陶卒后其长子伯益封于少昊之墟，成为诸嬴之祖，后世威震四海的秦始皇嬴政乃皋陶长子伯益之后，皋陶长子伯益原是舜的畜马官，因养马有功被赐于“嬴”姓（嬴姓得自少昊，因从少昊时起一直都是早期华夏族主干——东夷部落联盟首领，姓氏多变，至伯益时，为舜主百兽百禽及山川林泽之官，管畜多有所成，又因作为禹治水的第一副手治水有功，被舜奖励了一面皂旗，并妻其女与伯益，复其固姓嬴，意防东夷姓氏多变），周孝王时，伯益之后又营养牲口被封“秦邑”，号称“秦嬴”。伯益后裔造父。周缪王时造文取骥之乘匹献缪王，王使造父御，攻徐偃王，破之。仍赐造父以赵城，由此为赵氏，赵城(山西洪洞县赵城镇)，古造父之邑，赵姓始祖。次子，事夏，后封于六安。而英、六等姓为皋陶少子后；嬴姓和舒、徐、阮、江、黄、李、梁、赵、萧、费、莒等氏均为皋陶后裔。
皋陶是中国神话中公正的法官。清脸鸟嘴，铁面无私。生活在公元前(大约2280一2170年)原始社会末期和奴隶社会初期，当时在晋南一带的尧、舜、禹等部落与皋陶在山东的东夷部落联盟结成强大的联盟，形成了华夏诸国的核心。尧都平阳(今山西临汾)。皋陶卓有成效地辅佐的尧、舜、禹三代君主，成为我国先秦史中一位深远影响的人物。其创刑、造狱，倡导明刑弼教以化万民的思想为四千多年来我国各个时期制定、完善、充实各项法律制度，奠定了坚实的基础，历史上被人们喻为“圣臣”。
相传皋陶有一只獬豸(獬豸又称直辨兽。当人们发生冲突或纠纷的时候，独角兽能用角指向无理的一方，甚至会将罪该万死的人用角抵死，令犯法者不寒而栗)，能知道谁是有罪的人，皋陶审理案件，遇到疑难，就牵来獬豸，獬豸只触有罪的人。传说獬豸的名也叫“法”，后世之法就由此而来。传说舜时被任为掌管刑法的官。禹继位后按禅让制举荐皋陶为他的继承人，“且授政”(即叫他处理政务)，但皋陶先于禹而亡故，未继位。后来禹又举荐皋陶的长子