十字军东征（拉丁文：cuciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中。罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以外的其他基督教派，并非针对伊斯兰，如第四次十字军东征就是针对东正教的拜占庭帝国。
是教皇乌尔班二世于1095年11月26日在克莱蒙（法国）召开的高级宗教会议上宣布的。约有10万人参加了这次东征。1097年，十字军由君士坦丁堡附近渡海进入小亚细亚，攻占塞尔柱人国都尼凯亚。1098年，又攻占埃德萨和安条克，建立起最初几个十字军国家——埃德萨伯国和安条克公国。
1099年7月，十字军攻占耶路撒冷，建立耶路撒冷王国。十字军在东方建立的其他国家，均附属于耶路撒冷王国。城乡居民多次举行起义反抗奴役者。为控制十字军征服的土地和人民，建立了僧侣骑士团：圣殿骑士团和医院骑士团。
是在法国国王路易七世和所谓“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。1144年塞尔柱突厥人占领埃德萨，是这次东征的起因。德意志十字军最先出动，在小亚细亚被土耳其军队击溃，法国十字军攻占大马士革的企图也落了空。
是因埃及苏丹撒拉丁军队于1187年在太巴列湖附近战役中击溃耶路撒冷王*队并占领耶路撒冷而引起的。这次东征。是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈一世，法国国王奥古斯都，腓力二世和英国国王狮心王理查一世统率下进行的。
腓特烈率军沿第二次东征路线从陆路穿越拜占庭前进。法、英两国十字军由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领西西里岛。各国十字军之间矛盾重重，此次东征也没有达到目的。德意志十字军（最初约10万人）穿越整个小亚细亚，沿途伤亡惨重。腓特烈一世在横渡萨列夫河时溺水死亡，其军队亦随之瓦解。腓力占领阿卡港后，于1191年率部分十字军返回法国。
理查在叙利亚取得一定战果，攻占了塞浦路斯，并建立塞浦路斯王国，1192年又与撒拉丁签订和约。据此和约，自推罗至雅法沿海的狭长地带仍归耶路撒冷王国所有，阿卡港实际上成为王国的中心。耶路撒冷仍留在穆斯林手中。与的黎波里合并的安条克公国则仍掌握在十字军手中。
是教皇英诺森三世策划的。十字军原定东征埃及，但后来改变计划进军拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城：达尔马提亚的扎达尔（1202）和君士坦丁堡（1204）。十字军在已瓦解的拜占庭帝国的部分领土上建立起几个国家。其中最大的一个国家是直到1261年才灭亡的拉丁帝国，它领有巴尔干半岛许多地区和小亚细亚西北部，以及爱琴海和伊奥尼亚海上的一些岛屿。
第四次十字军东征后，威尼斯共和国作为意大利最强大的国家垄断了同东方各国的贸易，并夺取拜占庭许多贸易和军事要地。
教皇英诺森三世曾经屡次想要同化基督教派阿尔比派。但最终还是失败。1209年，英诺森三世发起了“阿尔比十字军”（usade），讨伐整个法国南部的阿尔比派。此次*经历20年（1209-1229）。自此，阿尔比派全被异端裁判所除灭，至14世纪末期，该派逐渐消失。
儿童十字军（usade。也称童子军）是于1212年在第四次和第五次十字军东征之间兴起的由儿童组成的十字军队伍。传统和现代的史学观点在该事件的真实性上有较大分歧，关于这件事情的真实情况现在仍有较大争论。
传统的历史观点认为，1212年一名法国（也有说法是德国）的十二岁男孩声称得到耶稣的神谕，要传达给法王。神谕中指出。如果组建一支完全由儿童组成的十字军，那么耶路撒冷将会被无罪而纯洁的灵魂和平攻克。
在法王没有理会之后，该男孩声称自己得到了第二次神谕，耶稣要求他自己组建儿童十字军，前往耶路撒冷。他在展示了某些神迹之后获得了一批追随者，带领了两至三万儿童前往niza。声称到了那里大海会像摩西时那样分开。途中大量孩子逃脱队伍，另有大量饿死。
到达niza后仅余不到两千儿童，他们在海边祈祷了超过两个星期，然而海水没有分开。两名商人为他们提供了七条船，承诺带他们过海，其中两条船中途沉没，剩下的五条到达埃及的亚历山大城后，所有幸存的孩子被卖为奴隶。
现代史学研究表明，在1212年确实有两批人口流动，但是主要由成年人构成。一批是德国的牧师nicolas带领的七千人。他们越过阿尔卑斯来到意大利，但是在热那亚，海水没有像他承诺过的那样分开，于是行进行动失败，一些人返回自己的家，一些人去了罗马。剩下很可能的在马赛被卖为奴隶。
另一批是由一个12岁来自法国cloyes的牧羊男孩带领的三万人的队伍，他带领