却说虞思将他的两个女儿虞可、虞以嫁给少康后，日日密切关注着少康的消息我来自二十年后（综漫）。
女儿虞可、虞以派人回报说，少康常常哼着“五子之歌”，发愤读书，勤奋练武，拚命讲兵，对她们也格外疼爱，复国一定有望，请父王放心，请父王支持。
虞思岳颜大悦。除派人叮嘱两个女儿时常催促少康发愤图强外，当下还四处派出人员，联络夏朝旧臣，以夏禹之孙少康年轻有为，游说旧臣支持少康，以便恢复夏朝。夏朝旧臣本就对寒浞倒行逆施不满，听说夏禹之孙如何如何，纷纷表示支持。
虞思得报大喜。
一日，虞可、虞发和女婿少康来拜见虞思。虞思便道：
“康儿啊，听说你天天唱五子之歌啊？”
“父王见笑了。”
“一家人不说两家话，将五子之歌唱来听听”
少康便悲声唱道：“皇祖有训，民可近，不可下。民惟邦本，本固邦宁。予视天下，愚夫愚妇，一能胜予。一人三失，怨岂在明？为人上者，奈何不敬。训有之，内作色荒，外作禽荒。甘酒嗜音，峻宇雕墙。有一于此，未或不亡。惟彼陶唐，有此冀方。今失厥道，乱其纪纲，乃调明我祖，万邦之君。有典有则，贻厥子孙。关石和钧，王府则有。荒坠厥绪，覆宗绝祀。呜呼曷归？予怀之悲。万姓仇予，予将畴依？郁陶乎予心，颜厚有忸怩。弗慎厥德，虽悔可追？”
一曲悲歌终了，虞思问道：
“康儿啊，你打算如何办啊？”
“康儿恨不得将寒浞千刀万剐！”
“计将安出？”
“积蓄实力，联络旧部，决一死战，夺回皇权。”
“有志气，有志气，孤已为你联络了许多旧臣，他们都表示支持你复国。最有实力的是叫做伯靡的夏朝遗臣，逃居在有鬲氏部落。他收抚了斟灌氏、斟氏等部落的逃散人众，整顿队伍，积蓄了很大的力量了呢，就等你一声令下了；其它旧臣力量或大事小，都可利用啊。”
“多谢岳父。康儿感激涕零。”
虞可、虞以偕夫君少康回到封地，益加发愤。
少康自思复国艰难，夏族四分五裂，天各一方，居住地相隔往往千里万里，要想联络，需要大量‘经费’。如何筹集到足够的经费，相当不易。这天，少康正在苦思冥想，忽见一只受伤的野鸡拖着身子向前爬，爬过之处的灰尘少了许多。他想，这一定是鸡毛的作用，于是抓来几只野鸡拔下毛来制成了第一把扫帚。然而由于使用的鸡毛太软，同时又不耐磨损，打扫卫生极为不便，后来，少康即换上竹条、草等为原料，终于制出了坚固耐用的扫帚。
人们见了，纷纷向少康索要，少康却说没有时间做甚扫帚。虞可、虞以听了便道：
“夫君啊，何不多制些卖掉筹集复国经费？”
少康仔细一想，大声叫妙，便组织许多奴隶大织特织扫帚，向人们出售，很是换取了不少经费。
后来，少康又发明了簸箕，又靠着大量制作簸箕出卖，因为只此一家，别无分店。因此一少康很是赚回了不少复国资金。
又一日，他把秫米做的剩饭团偶然放置在老桑树的空洞里，结果发了酵，香气轻飘，还淌出一些液体。少康试着一尝，竟然美味无比，受此启发，他经过多次试验，创造出一套白酒酿造制取工艺，发明了白酒，人们争相购买，又为复国筹集了大量资金。
如此过了许多年，在少康、虞思的国土中，人丁兴旺，生产发展，社会安定，人民安居，成了远近闻名的“天国”。过去散居在山林中的夏人，听说少康是夏后氏的后代，又是虞思的女婿，虞思又是舜帝的后代，在虞思、少康治理下的国政治清明，百姓安居乐业，老臣伯靡首先来投奔。伯靡既来，其他夏臣也纷纷前来投奔，少康、虞思的力量不断壮大起来。
少康在其姻亲部族虞思和老臣伯靡的帮助和扶持下，苦心经营，不断壮大自己的实力。他关心百姓疾苦，与部下一起耕耘、狩猎、习武，深受部下的拥戴。少康在安抚人心的同时，还经常向百姓讲述先祖夏禹的功德，鼓舞士兵和争取人们对其复国的支持。他还把那些流亡在外的夏朝官吏以及被寒浞赶出家园的夏族人召集、收拢在自己麾下，加以组织和训练，建立了一支精锐的复国大军。
不久，窃取夏国的寒浞频繁对其他诸侯队伍讨伐，而且内部矛盾也日益加剧，虞思获得这一情报后，便把少康、伯靡、召来，与之密商恢复夏国大计。
虞思道：“君乃王室后裔，讨逆伐乱本是行正义之师，诸侯自应效力。而今诸侯虽称臣于寒浞，乃是碍于寒浞之暴政酷刑。此时若有明君举事，他们必然趋之若骛。”
伯靡道：“我愿回有鬲氏国，倾有鬲氏之兵，会合斟寻、斟灌两地的复仇之师，和您会合，拥戴您为夏王。相机歼灭寒浞，恢复天下。”
虞思道：“欲灭寒浞，先打他的第二个儿子寒戈，以削弱寒浞的实力，再打寒浞的大儿子寒浇，进一步削弱寒浞的实力，待将寒浞的两个儿子都打败了，寒浞便也没多少实力了，就可一举攻之。”
少康道：“此计大妙！”于是下令将军女艾前去刺探军情，又下令儿子季杼率一支精兵劲旅，前去攻打寒浞的第二个儿子寒弋。
少康接着又封虞思为军师，以讨逆为名，率大军向夏都安邑杀进，天下诸侯一呼百应，