乐进将半截身子浸入水中，紧抓木桩上的绳索顺流而下，沿岸便看到两边的军营，曹军在暗中窥视，但有的人还是未曾发现他的踪迹，对岸的徐州军就更无反应了，对这些漂流在河中的木桩和草木，他们早已习惯，不多时，已经漂过了双方对峙的河面！
下游三里之外，最先到达的士兵已经靠岸，接应着随后漂流下来的人马，乐进最后上岸，轻点人马，却有十余人不见踪影，事情紧急，等了半个时辰也不见来会合，恐是被河水冲走，此时士兵大多都已拧干了身上的水渍，在乐进带领之下埋伏在山林之中，派出哨马查探地形！
约莫三更时分，乐进和命兵马做好准备，虽是轻装，但每个人都身穿轻甲，手持三尺长刀，悄然靠近徐州军的大营！
月光朦胧，虫声唧唧，甚至能听到军营中隐约传来的鼾声，大多数巡哨的士兵都在沿岸防守，此处乃是营后，只有少数几个士兵隔一阵才来巡视一圈，谁也料不到有人会从背后杀出！
乐进摸清了情况，一挥手，就有士兵拿出火折子，将早已准备好的干草和火把点起，扔进了大营之中，这些火把都用油纸包裹，虽然涉水而来，并未被谁浸湿，一时间大营东南面火光冲天！
乐进发一声喊，当先冲入了营帐之中，身后的士兵边走边放火，徐州军甚至都来不及反应过来，整个东南面便燃起了大火，借着风势，冲天而起，营中出现了慌乱！
曹宏正在河岸巡守，忽然见后营火起，杀声震天，不由大惊，怎会好端端的引起这么大的火灾，正待喝问，又见北面大营也起了火，心中一阵慌乱，反应再慢，他也知道是曹军过河来偷袭了！
“你速带一部人马去北面迎敌！”曹宏指着身边的一名副将带兵去阻敌，自带一部人马冲向了东南面，那里的火光已经照亮了整个夜空！
对岸的曹操等人早已等候多时，终于见到火光亮起，曹操知道乐进等人已经成功，不由大喜，喝令一声，和曹仁亲自带兵上船，杀向了对岸！
徐州军大乱，眼见后营起火，对岸又有曹兵杀来，河面上火光点点，又无人指挥，堪堪抵挡一阵，许褚和曹仁早已率兵杀上了岸，这二人都十分勇猛，徐州军无人能挡，随着曹军逐渐增多，终于抵挡不住，往后逃去！
乐进和曹休也领军在营中四处冲杀，见有空地，便放起火来，徐州军虽然人数众多，但火光之中已经大乱，不辨东西，各自奔逃，哪里还顾得上抵抗，一见到曹军杀来，便纷纷逃散！
曹宏正在约束兵马，越走心中越是慌乱，局势已经无法控制，乱军中见到一人正率军四处放火，追杀逃散的士兵，心中大怒，纵马便杀了过去！
乐进见有一员大将骑马杀来，并不惊慌，他与许褚等步将时常切磋，步战功夫也十分了得，侧身让开曹宏的兵器，长刀斜刺，便刺中了马腹，战马哀鸣一声，带着曹宏仓皇奔逃，徐州军更是大乱，也开始争相逃跑！
几个时辰在混战之间眨眼即过，不多时，天色微明，火光还在闪耀，曹操也已率兵进入大营，徐州军早已逃散一空，曹操收束兵马，派人清扫战场，渡过泗水，下邳城遥遥在望，徐州已经隐然在握！