提出了九项应守的原则，称为九守。
一守和：天下万物负阴而抱阳，冲气以为和。圣人法天顺地，不拘於俗，不诱於人，“故贵在守和”。
二守神：就是要保守自己精神，不要让它随外物驰骋，疲乏损耗。
三守气：人以血气为精华。气充盈则祸患不能入，邪气不能袭。人被嗜欲所牵累，导致精神消耗，内气不充。修道者必须清心寡欲，保养元气。
四守仁：为义者可以用仁去感动他却不能用武力逼迫，不怕死亡的恐吓。修道者以得天下为轻，所以没有牵累，以万物为细琐，所以心不迷惑，将生死视作等同，所以没有惧怕，将变化视作一样无二，所以明智不会眩晕。比一般行义之人更能守仁。
五守简：除秽去累，知道养生的中和之道，食只要求能充饥接续元气，衣只要求盖体遮寒，决不贪多。眼不多视，耳不多闻，口不多言，心不思虑，不用聪明，当然能简。
六守易：人难免有贵贱贫富，但有道者无论环境如何变易，而初衷不改。
七守清：心清如水，没有贪污之念，不耽於嗜欲。
八守盈：日月满盈则仄。人不能求满盈，但要永不自满，日进其德，不敢为强梁之事。
九守柔：行柔弱才能合於素朴之道，具体说来，就要无所喜，无所怒，无所乐，无所苦，万物玄同，无非无是，持养精神，和弱其气，平夷其形而与道浮沉.