王禑意图复辟，事败，李成桂以明朝称王昌非恭愍王之后而不许入朝为借口，废王昌为庶人，改立高丽宗室王瑶，是为恭让王。王禑流放江陵，王昌流放江华，十二月被杀。恭让王只是李成桂的一个傀儡，他以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，封爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口，称中兴功臣，父母妻封爵，子孙荫职。
效忠高丽王朝的大臣郑梦周被李成桂之子李芳远刺杀，自此李成桂篡国的最后一道障碍被铲除。公元1392年七月十二日，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在开京寿昌宫即位，开创了朝鲜王朝五百年的基业。
公元1394年四月，李成桂为免除后患，遣中枢院副使郑南晋、刑曹议郎咸傅霖绞死恭让王及其二子。分遣刑曹典书尹邦庆、大将军吴蒙乙至江华岛，刑曹典书孙兴宗、佥节制沈孝生至巨济岛，将囚禁在两处的高丽宗室全部诛灭。结果，高丽宗室为躲避杀身之祸，将“王”氏增加笔画，改为玉、全、琴、申、田、车、周、马，以及龙、乃、金等姓氏，所以后来朝鲜半岛的王氏人口十分稀少，成为稀姓。
李成桂建国之后，数次派使者入明，终得封王，国号朝鲜。