长安地区很早就有人类存在，早在100万年前，蓝田人就在这里建造了窝棚；7000年前的仰韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形，半坡遗址是仰韶文化的代表。2008年中国十大考古发现之首——高陵杨官寨遗址的发现，将东亚城市历史推进到了6000年前的新石器时代晚期，这个相当于40个标准足球场大小的聚落，也许是东亚最早的城市，城市边缘有一条长达1945米的环壕。那时，社会已经有了简单的分工，有的古人以制陶为生，有的人耕地，有的人狩猎。维系人际关系的，除了血缘，还有某种制度。
“九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒”，长安在其发展的极盛阶段一直充当着东方世界中心的地位，吸引了大批的外国使节与朝拜者的到来。
“俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月”，长安向世界展现了文明中国拥有的自信、开放、大气、包容、向上的民族精神，铸造了炎黄子孙永远为之自豪的文化高地。
“一座城市的历史就是一个民族的历史”，长安，这座中国历史文化的首善之都，以世代传承的雍容儒雅，满腹经纶，博学智慧，大气恢弘，成为中国历史的底片，中国文化的名片和中国精神的芯片.
著名的丝绸之路就是以长安为起点。长安为中国四大古都之首，同时也是与雅典、罗马和开罗齐名的世界四大古都之一。
“长安城”，在西周时称为“沣镐”。“沣镐”是周文王和周武王分别修建的沣京和镐京的合称。“沣镐”所在地区称为“宗周”。秦时称“内史”，至西汉初年，刘邦定都关中，西汉高祖5年（前202年），置长安县，在长安县属地修筑新城，名“长安城”，意即“长治久安””。改长安城所在地区为“京兆”，意为“京畿之地”。
自从丝绸之路开通后，“长安”成为东方文明的中心。“西安市”：沣京(周）-镐京(周）-咸阳（秦）-长安（汉）-常安（新）-常安（南北朝）-大兴（隋）-长安（唐）-长安（后梁）-长安（后唐）-长安（宋）-长安（元)-长安（明）-长安(清)-西京市（中华民国）-西安市（中华人民共和国)
长安地区很早就已经成为中国周朝的国都，最早纪录为西周的国都酆京、镐京（前1111年─前770年）。
镐京又被称之为酆镐。酆、镐本是沿着酆河而修建的两座颇具规模的城市。沣水西称酆京，沣水东称镐京，史称“酆镐二京”，分别由周文王与周武王营建。不过，习惯上将这两座城市看成一个城市。因为分别承担了不同的作用。酆京在西周后期更多的承担了祭祀的带有宗教性的作用，而镐京则作为行政中心存在。
秦建都咸阳，古代咸阳的地理位置在渭河两岸，地理位置涵盖今天的西安和咸阳部分区域。
秦末汉初，长安其地时为秦都咸阳的一个乡聚，是秦始皇的兄弟长安君的封地，因此被称为“长安”。汉初，高祖刘邦下诏，相国萧何主持营造都城长安，开启了汉帝国的宏大基业。
公元前202年刘邦击败项羽。汉高祖原本想建都洛阳，后因娄敬建议定都关中，但群臣大多是从东方而来，纷纷反对，认为洛阳更好。于是刘邦征询张良，张良说：“洛阳建都的东周虽然比秦晋两世好，但是城郭仅数百里，田地太薄，四面都是平地，容易遭受到攻击。反观关中有函谷关、陇蜀的沃野千里。南边有巴蜀的富庶，北边有胡人畜牧的便利，可以在三面防守，并向东方牵制诸侯。只要握住渭水通运京师，当东方有变，就可以顺流而下。正所谓金城千里，天府之国。娄敬说的没错。”于是刘邦决意定都长安，并拜娄敬为郎中，赐刘姓。
汉高帝五年（公元前202年）置长安县。高帝七年，定都于此。刘邦开始在渭河南岸、阿房宫北侧、秦兴乐宫的基础上重修宫殿，命名为长乐宫。高祖七年（前200年）建造了未央宫，同一年由栎阳城迁都至此，因地处长安乡，故命名为长安城。汉惠帝元年（前194年）至五年（前190年）建造城墙。汉武帝设京兆尹治理长安，对长安城进行了大规模扩建，兴建北宫、桂宫和明光宫，并在城西扩充了上林苑，开凿昆明池，建建章宫等。
在西汉的200余年历史里，长安一直是全国的政治、经济和文化中心。自武帝时张骞出使西域，开通商道，长安城成为连接欧亚的桥梁、“丝绸之路”的起点，繁盛一时。全盛时期如汉平帝元始二年（2年）时，城中有8.8万户，24.6万人，成为中国历史上第一座规模庞大、居民众多的城市。西汉末年王莽执政时期，长安城一度毁于战火。至东汉光武帝刘秀定都洛阳，长安改为西京。及至汉末，汉献帝曾迁都回长安。两汉时期，长安一直作为都城存在。
汉长安城位于今西安市区西北郊外，面积约36平方公里，大约是同时期罗马城的四倍。长安城有12座城门和8条主要街道，最长的街道长5500米。城内的宫殿、贵族宅第、官署和宗庙等建筑约占全城面积的三分之二。宫殿集中在城市的中部和南部，有长乐宫、未央宫、桂宫、北宫和明光宫等。其中未央宫是从汉惠帝开始的许多皇帝的居住和处理朝政的地方，是中国历史上最有名的宫殿之一。居民区分布在城北，划分为160个“闾里“。市场在城市的西北角上，称为“长安九市”。在城西有面积广大的上林苑，苑内主要有昆明池、建章宫等。在