这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距）,若可入敌阵,则神臂弓手俱发.敌接近至70步时,令一平射弓手起立射之,若可入敌阵,则平射弓手俱发。当敌至拒马,则枪兵与之肉搏。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。
下面再来谈谈明军阵形。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，
由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。
比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；?大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一?狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。。。这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；?小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；?一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：?这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。
如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。
其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。
螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。
其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。)。
百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都同，又不知应先攻何处，傍徨不进，每因此被打败。
伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面大旗仆倒，千旗齐仆到，瞬息万人几千人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。
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