但刘璟毫不惊慌，“弩军准备！”他厉声大喊，目光凌厉地注视着冲近。
三千骑弩士兵刷地举起了角弩，冰冷的箭尖对准了汹涌如海潮般奔来的敌军骑兵，他们千人一排，进行三段射，在敌军杀入六十步前将轮番射出三轮九千支箭。
羌人骑兵越来越近，滚滚黄尘向汉军士兵扑面而来，他们前方终于冲入了一百二十步内。
“射！”
前排的一千弩兵率先发射了，他们使用两石角弩，一尺三寸弩箭，只听一片弩机声，一千支弩箭如疾风骤雨般向一百二十步外的羌人骑兵射去，只听见一片惨叫声和战马嘶鸣声，上百匹战马和数百骑兵被射翻倒地，羌人骑兵一片人仰马翻。
弩兵们迅速上弦，速度极快，他用的透甲箭，箭头如拉长的纺锤，呈流线形，用上好的精铁打成，锐利无比，可以射穿任何铠甲。
随着第一排千人射完，第二排的又一千支透甲弩箭俨如一片黑云般向百步外的羌人骑兵射去，紧接着第三排、第四排、第五排。。。。箭矢铺天盖地，密集得让人透不过气来。
羌人骑兵也感觉到了汉军箭阵的强大，他们早已举起盾牌，只听一片喀嚓声，盾牌被透甲箭洞穿，纷纷碎裂，盾牌抵御不住透甲箭的强劲力道，一千支透甲箭对敌军骑兵造成了巨大损失。
皮甲和木盾都承受不住透甲箭强大的穿透力，第一排数百骑兵透甲箭射穿了皮甲，惨叫落马，后面不少骑兵被绊倒，羌人铁骑顿时出现了一阵的混乱。
随着九轮箭射完，羌人骑兵已损失近三千人，骑兵们心中胆寒，队伍混乱，士气受挫，而这时，三千弩骑兵已迅速向两边撤退，挂上角弩，摘下了长矛，变成了矛骑兵，护卫在重甲步兵两侧。
羌人骑兵已杀到三十步外，虽然稍显混乱，但依旧气势骇人，势不可挡，刘虎冷笑一声，高声喝令道：“结阵！”五千重甲步兵变阵，他们纷纷蹲下，刀尖向前，刀柄触地，形成了一片刀的海洋。
数千羌人骑兵终于杀到了，面对锋利无比的刀林，前面的骑兵都惊恐地惨叫起来。
“轰！”一声巨响，骑兵血肉之躯撞上了刀林，尘土混着血雾在天空弥漫，肢体在空中横飞，人马尸体层层叠叠积累在刀林前。
骑兵最强大的第一次冲击波终于消亡了，这时，五千骑兵齐声大喝，排成了人墙，斩马刀一齐挥出，和敌军长矛相击，两支军队激烈的混战在一处。
第一支万人骑兵杀出为了给后面的骑兵铺平道路，尽管他们损失惨重，但南宫靖并不放在心上，他下令道：“全军杀上去，击溃汉军！”
随着一声声号角在四面吹响，近两万羌氐骑兵迅速从四面八方汇拢，两万羌氐铁骑如排山倒海之势向汉军的重甲步兵冲去。
‘咚！咚！咚！’汉军大阵中也响起了振奋人心的战鼓声，五千重甲步兵如山一般向前推进，两千长矛骑兵在左右保护步兵前军，五千重甲步兵分裂成五座大阵向羌人骑兵发动攻势。
五千重甲步兵全线出击，双方在旷野里展开厮杀，羌人骑兵不敌对方重甲步兵的犀利绞杀，羌氐骑兵被杀得节节败退。
南宫靖急得大吼大叫，催促羌人骑兵不断进攻，尤其被汉军包围的数千羌人骑兵，他们知道只有冲出去才有生的希望，逃生的本能让他们拼命了，他们高举长刀，舞动长矛，疯狂地向汉军冲击，俨如暴风骤雨般冲来，重甲步兵却如大山巍然不动。
羌人大将马苏特一马当先，他挥动着长矛，大吼一声，分心便向汉军首领刺去，他面对的汉军首领主将刘虎，刘虎大喝一声，凶猛的斩马刀迎头劈下，刀势凌厉，顿时将冲到他面前的马苏特连人带马劈为两半，血光飞溅，内脏横流。
重甲步兵长刀挥舞，步步推进，刀光血影，或劈或刺，所向披靡，羌人骑兵断头残躯滚滚落地，惨叫哀号声响彻山谷，在他们身后及两边，骑弩军箭如飞蝗，让他们死伤惨重，受伤的羌人跪下地上苦苦哀求，但仍被列阵而上的重甲步兵劈成碎片，血流成河，尸横累累，整个战场成了人间屠宰场。
这一战从中午血战到下午，三万羌氐骑兵已死伤近半，战场上，残缺不全尸体堆积如山，鲜血染红了大地，羌人已现败意，而重甲步兵却毫无倦意，越战越勇，眼看羌人士兵的军心渐渐要崩溃了。
这时，埋伏在树林内的王平见敌军已呈败相，便大喊道：“跟我杀出去！”
两千生力骑兵骤然杀出，就如压倒骆驼的最后一击，羌人骑兵大乱，都野部率先崩溃，在酋长的带领下，数千骑兵向北逃窜。
“大酋长！”
一名骑兵奔到南宫靖马前大喊：“都野部撤退了！”
南宫靖一回头，发现氐人都野部已经撤离了战场，同时引发了其他部落骑兵跟随撤军，他心中恨极，只得大吼一声，“撤！”
一万五千余骑兵军心崩溃，无心再战，纷纷调转马头逃离战场，汉军衔尾追击，杀得羌人骑兵人仰马翻，死伤极为惨重，一直追到会县才渐渐停了下来，这时，会县城头上汉军见羌军惨败，不由一起欢呼起来。
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