牛平的父亲牛猛跟随护匈奴中郎将张奂参与了平羌之战。
延熹十年春，东羌与先零羌五六千骑攻掠关中左冯翊，先围攻祋栩县，后劫掠云阳县，杀死数千汉人军民而还。
同年夏，羌人军队复攻没汉军两营，杀千余汉军将士。
同年冬，东羌大酋岸尾胁同种人，合军数万，再次钞掠三辅右扶风、左冯翊和京兆尹地区。
关中动摇，下大震。
就在那时，名将张奂见羌人军队深入三辅地区，就抓住战机，派行军司马尹端、董卓、牛猛三人率兵进击，大败羌军。
关中一战，汉军斩杀羌军首领岸尾和羌军将士两万余人，生俘羌人万余人，三辅地区的羌乱得以平定。
不过，为了平定羌乱，汉军也付出了极大的代价。
两军激战时，牛猛与董卓并肩作战，领兵突击了羌人中军大阵，引发了羌军的混乱。
在混战中，董卓单枪匹马，挺枪直扑羌军贼首岸尾，却被羌人骑士重重包围。
危急时刻，牛猛带着亲卫突入战团，从羌人骑兵的长枪阵中救出董卓。
然而，牛猛自己的一条腿却在战斗中被流矢射中，血流不止。
牛猛让随从划破水囊，临时包裹住伤腿，又领兵协同董卓作战，击破羌军贼首岸尾的中军。
岸尾落荒而逃，却被侧翼包围的尹端军撞上，被尹端射杀。
因投入战斗，牛猛的腿伤医治不及时，从此落下残疾，成了跛足。