“那就这么安排了！”刘备下了决心，“我与子经领兵去北海，翼德前去渔阳寻田豫，云长赴上党谢飞处。”
“大哥先行一步，我要晚几日再赴上党，先筹备些银钱再走，现在的马匹着实不便宜。”关羽说道。
刘备点头同意，扭头看着简雍关切地说道：“宪和，平原有两万多士卒，由你带领防守，切勿有失。”
简雍起身领命，见一一切安排妥当，众人放下心来，分头准备去了。
第二天一早，刘备和牵招率军前往北海，经过连续几日的行军后到达了北海，在都昌城外十余里处安营扎寨，太史慈不知道城内情况，心中非常焦急，专门前来刘备账中求见。
太史慈在账外等候了许久，牵招走了出来，见了太史慈抱拳致意一下，打声招呼先行离去了。
刘备将太史慈迎入账内，问道：“子义前来，有什么事情吗？”
“使君，黄巾贼围城日久，使君应当连夜攻击贼军，趁其不备一举破敌！为何停下不走？”
“子义，我军初到，敌情不明，贸然出击只怕中了埋伏，你来的正好，今夜你潜入城内，请孔北海明日日出之时杀出城来，我从外夹击，定可一举破贼！”
“使君何须如此？黄巾军只是些乌合之众，骑兵甚少，使君3000铁骑一战可定！城内士兵皆是一些步卒，怎能出城作战？”太史慈不明就里，有些疑虑的问道。
“子义，骑兵们劳师袭远，已经疲惫不堪，今日无力出战，还是请子义进城报于孔北海，按计施行才是道理。”
太史慈还要争辩，刘备沉下脸来，挥手说道：“我意已决，子义不必多言，按计施行最好。”
太史慈无奈，只好躬身施礼告辞。
出了营帐后，太史慈先饱餐了一顿，又取下马袋，拿出些精细饲料喂马，看着周围悠闲的骑兵们，他的心中有一点点烦躁。
一切准备妥当，太史慈翻身上马，一路慢跑来到包围圈的外围，牵着马躲进了一个高坡上的树林中。
和来得时候一样，夕阳下的黄巾军依然没有任何防备，悠闲的做着自己的事情，全然没有丝毫战场气氛，反而像是野炊的团伙。
太史慈在头上裹了一块黄布，牵着战马走出了树林，慢慢地走进了黄巾军营地，满地篝火正在燃起，谈天说地的黄巾军士兵们根本没人留意太史慈，在篝火的中间，经常有些黄巾军们来回走动着。
太史慈不慌不忙地慢慢走着，热热闹闹的封锁线里，没有人注意到他有何不同，觉得不过是个普通的黄巾骑兵。
穿过了阵线以后，太史慈继续往前走着，有些黄巾军士兵感到有异，有人大声问道：“牵马的那人，你作甚去？”
太史慈闻声翻身上马，向着城门飞奔而来，扯开喉咙放声大叫：“我是东莱太史慈！快开城门，救兵到了！”
身后几个黄巾骑兵追了过来，太史慈弯弓搭箭，将几人射于马下，同时不停地放声大叫开门。
城上的士兵本来有些疑虑，待看到追击的几名骑兵被射翻在地，又有人认出了太史慈，赶紧打开了城门，太史慈策马而入，城门随即紧紧关闭。
进了城以后，太史慈才发觉自己已经浑身是汗，他不敢做任何停留，直接策马向着孔融住处飞奔而去。
孔融听到太史慈返回，心中颇为欣喜，赶紧命人请进府中。
这些日子孔融已经紧张到了极点，听太史慈说起援军已经到达，一块石头总算落了地。
当太史慈说出刘备的计策时，孔融想都没想，眉飞色舞地说道：“明日一早，你领兵出城迎敌，有玄德相助，定能击破贼军！”