1986年，他开始担任这个型号总指挥。经过充分论证，他带领一班人提出新的方案，这是从来没有过先例的。方案遭到一些人的反对，毕竟从来没见过这种路子，出了问题怎么办？
沈老没有退缩，他坚信研究方向是正确的，他们多方搜集资料来论证方案的可行性。最终通过了评审。队伍组建了起来，又开始为经费发愁。他们向院里借了200万，又向当时的航天部借了250万，开始了研制工作。
这在当时，还是被人认为是不可行的，由于队伍内部思想不统一，再加上技术难度和经费不足，几乎使研制工作停顿。1989年第一次试验没有成功，更是雪上加霜，一度使他们的研制工作进行不下去。很多人劝他别冒这个险了，否则连借来的经费都还不上。
但是，沈总没有放弃，他顶着巨大的压力，总结经验教训，调整工作思路，组织人员对试验数据进行深入分析，花费大量的时间与心血改进、优化设计。
终于，第二年再次实验，导弹沿着既定轨迹精确击中目标，爆出的美丽火花，这种导弹终于成功了！
将项目交给沈老，秦观是放心的，至于小郭，就在队伍中，当一个研究人员好了。