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每章一说：形意拳是一个大门派，其影响最大的是李洛能所传的河北形意，但在发展过程中，还有很多相关拳种和衍生拳种。姬际可为创拳祖师，由曹继武传马学礼一系，今称心意六合拳，多在回民中流传。曹继武传戴龙邦一系，今称戴氏心意拳。这两家拳法，是主要的相关拳种。此外，有渊源的还有金家功夫与少林心意把。而戴家心意拳传至李洛能，则成了形意拳。李洛能传山西形意拳，称山西小架，传河北形意拳，称河北大架。在河北形意拳中有变化的，有张占魁所传形意八卦拳。由形意拳脱胎出来的拳种，著名的有两家：王芗斋所创意拳（大成拳），其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳，自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。薛颠自称受灵空禅师所传的象形术（五法八象）。但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，或可视为形意拳的支派。