提起木牛流马，还得从黄月英与诸葛亮的婚事谈起。黄月英是东汉末年沔名士黄承彦的独生女儿，受其父亲及其父辈们的耳濡目染，自幼熟读经史，多才多艺，是巾帼少有的奇女子，是世界上发明机器人的奠基者、创始人，还可以说是发明创造机器人的开山鼻祖。她发明创造的木狗、木虎、木人，曾使诸葛亮惊羡不已，连连称奇。诸葛亮对黄月英发明创造的木狗、木虎、木人，更是端详良久，细细揣摩，默记于心。
黄月英为了考察诸葛亮是否真有过目不忘的超人之才，在成亲的前一个月，请她父亲向诸葛亮提出了“三不”条件，即结婚时，一不坐轿，二不骑马，三不乘船。(船，隆中民间的旱船)。
但是后来，诸葛亮却根据黄月英研制的木狗木虎，从而制造出了木牛流马，最后诸葛亮就用木牛流马去接的新娘子。