《太平广记》上也记载一个有关丹阳公主的趣闻，让人倍觉唐人的温磬和幽默。平阳公主的丈夫柴绍有一个轻功出众的弟弟，
外号“壁龙”，他如同古龙盗帅楚留香，神龙见首不见尾。唐太宗想要试探他的真功夫，就让柴公子去偷丹阳公主的镂金枕套。
柴公子当即潜入公主的寝宫，伸出了他的“三只手”，他将泥灰抹在公主的脸上，
睡梦中的公主下意识地一抬头，他迅即用另外一个枕头换走了公主的宝物，等到早上公主察觉此事，镂金枕套已在唐太宗的手中，
唐太宗眼见他的空空神技，既惊且惧，就把他派到外地做官，终身不准返回京城，柴公子因此聪明反被聪明误。隋唐时期，门阀世族制度一统天下，
能做公主的丈夫，出身自然非同小可，薛万彻的父亲是隋朝左御卫大将军薛世雄，隋末时薛世雄担任的是涿郡（今北京城西南）太守，他有四个儿子，
薛万均、薛万淑、薛万彻、薛万备，个个武艺高强，后来都成为名垂青史的大唐英雄。
隋大业十三年（公元617年），
窦建德的军队与薛世雄的隋军在河间(今属河北)展开交锋，隋军遭到突然袭击，又逢大雾迷漫，难分敌我，以致溃不成军，薛世雄带领数十个亲兵逃回涿郡，羞愧难当，
发病身亡。薛万彻跟着哥哥薛万均客居幽州，薛氏兄弟勇猛绝伦，割据一方的涿郡守将罗艺对他们十分赏识，青眼有加，后来，罗艺归顺大唐，
薛氏兄弟也成了大唐的臣民，唐高祖封薛万均为上柱国、永安郡公，薛万彻为车骑将军、武安县公，显示了李唐皇室对薛氏兄弟十分看重。
公元618年，窦建德的十万大军直奔范阳而来，罗艺奉命阻击，唐军人少，几乎没有胜算，多亏了薛万均出谋划策，在窦建德军渡河半道之际，
雷霆出击，大败窦建德军，窦建德吃了个闷亏，心有不甘，公元620年，率领二十万军队气势汹汹而来，将幽州城团团围住，幽州城险象环生，
薛万均和薛万彻临危不乱，从地道里出城，绕到敌人身后展开攻击，斩首一千两百级，再次挫败了窦建德的宏图大计。李世民扫平刘黑闼，
薛万均担任的是右二护军，深受李世民的信任。入朝以后，薛万均依然是李世民的手下，而薛万彻则做了皇太子李建成的东宫副护军。
秦王李世民功高盖世，手下又人才济济，夺储几乎成了不可避免的事情。
皇太子李建成处心积虑地陷害这位万众仰慕的弟弟，他想用烈马摔死世民，未能得逞，又在酒中下毒，企图让李世民一命呜呼，
李世民忍无可忍，终于发动了玄武门兵变，杀死了皇太子李建成和齐王李元吉，
薛万彻救主心切，率领东宫卫士拼命攻打玄武门，驻守玄武门的云麾将军敬君弘和内府中郎将吕世衡都死在了太子军的手中。正在鏖战之际，
尉迟敬德提着李建成、李元吉的人头赶到现场，向众人示意，太子军见主君已死，
顿时丧失斗志，一哄而散，薛万彻率领数十骑兵逃往终南山，以图避开李世民的追杀，李世民一代明主，当然明白各为其主的道理，
他爱惜薛万彻的勇武，再三派人去向薛万彻讲明自己的意思，薛万彻见李世民不计前嫌，终于“释仗而来”，成为李世民手下的右领军将军。
公元628年（唐太宗贞观二年），
朝廷打算扫灭依附突厥的梁师都，任命柴绍为主帅，薛万彻为副将，薛万均也随军出征，突厥闻讯派兵驰援，双方在离梁师都盘据的朔方数十里的地方迎面碰上，
薛万均、薛万彻奋起神威，斩杀突厥骁将，大挫突厥骑兵的锐气，突厥人眼见讨不到半点便宜，赶紧溜走，再也顾不上自己的盟友。唐军长驱直入，
直到朔方城下，梁师都经营朔方十几年，城防坚固，唐军若要强攻，也取之不易，因此有人建议暂缓进攻朔方城，薛万均独持己见，
“朔方城死气沉沉，鼓不能声，这是破亡的征兆，我军保持对敌人的强大压力，
必能占据朔方城”，事情果如薛万均的预料，梁师都的堂弟梁洛仁审时度势，动手杀掉了梁师都，向唐军献出了城池，唐军不费吹灰之力，
顺利终结了梁师都在朔方十二年的经营，拔掉了这个历年最久的割据势力，薛万均因功晋升左屯卫将军，薛万彻晋升为右屯卫将军。
贞观四年（公元630年），薛万彻跟随李靖大破东*突厥，俘虏颉利可汗，
使大唐的版图扩展到现在的贝加尔湖以北，突厥部落有十多万人内附，薛万彻因功进爵为郡公。
贞观八年（公元634年），吐谷浑悍然寇边，唐太宗派李靖、薛万彻等人出击吐谷浑。薛万均、薛万彻为军先锋，率领一百骑兵在前开路，
他们与数千吐谷浑骑兵在路上遭遇，薛万彻单骑冲入敌阵，纵横驰骋，所向披靡，他回来后告诉诸将，
“贼人容易对付”，大家跟着他一起冲杀，将敌人斩首数千级，薛万彻人马都被鲜血染红，立下了大功。在随后的赤水源（今青海湖附近）之战中，
薛万均、薛万彻遭到吐谷浑优势兵力的围攻，战马毙命，他们只能徒步与吐谷浑骑兵苦战，手下士兵十有六七已经阵亡，形势危险万分，
契苾何力听到消息，带领数百骑兵杀入重围，冲开一条血路，将薛万均、薛万彻从鬼门关