薛仁贵一马当先，箭无虚发，敌人无不应弦而倒，在随后的石城之战中，一位高丽神箭手连杀唐军十余人，薛仁贵怒发冲冠，一人一骑，风驰电掣，扑向神箭手，立马将敌人生擒，吓呆了的敌人竟来不及拉开弓弦。
显庆五年（公元660年），契丹阿仆固联合奚族共同反唐，薛仁贵和辛文陵在黑山大败契丹，活捉了阿仆固及一干首领，将他们押到东都。薛仁贵升至左武卫将军，封为河东县男。
龙朔元年（661年），铁勒酋长比粟毒伙同其他部落起兵犯境，唐高宗
任命郑仁泰为铁勒道行军大总管，薛仁贵为铁勒道行军副大总管，出兵讨伐思结、拔也固、仆骨、同罗四部。
临行前，唐高宗设宴饯行，他有意考考薛仁贵的神射技艺，“古人说，一个神箭手能射穿七层铠甲，今天你来试试五层铠甲”。
薛仁贵泰然自若，一箭洞穿五层铠甲，赢得满座赞叹，皇帝高兴之下，当场赐予坚甲，以示鼓励。
当时铁勒九姓拥兵十几万，凭借天山之地利，企图与大唐雄师一决胜负。他们派出数十位骁勇骑士出马挑战，眨眼间，就被薛仁贵三箭射死三人，胆寒之下，铁勒人下马投降，放弃了抵抗。
为了消除后患，薛仁贵命令部下，将十三万已经投降的铁勒人就地坑杀，制造了中国历史上骇人听闻的杀降暴行，“遂使稽颡屈膝者先被涂原之诛，惧死怀生者因成绝漠之计”，铁勒人害怕了，拼命逃窜，薛仁贵追击到漠北，擒获了叶护三兄弟。
铁勒九姓衰落了，薛仁贵成了天上下凡的杀星，在高丽，当地人只要说一声，“薛礼来了”，家中小孩马上止住了哭声，薛仁贵成了大唐敌人眼中的凶神恶煞，唐军中到处传唱道，“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”。
朝臣对薛仁贵的弹劾中有这样的语句，“娶妾虽作逗留，准法便须离正”，抢掠而来的女子做了薛仁贵的小妾，以当时的情形猜度，她很可能是位铁勒贵族，不同于戏曲中的代战公主，代战公主是硬逼薛仁贵做了自己的丈夫。
裴行检曾经说过，“但恐杀降之后，无复来者”，禁止杀降的唐律条文明确，薛仁贵放纵部下抢掠烧杀，私带妇女入营，本来都是当斩之罪，却在提高军队战斗力的幌子下，成为可以原谅的行为，如同汉武帝的名言，军行万里之外，不计小过。
堡垒最容易从敌人内部攻破，唐军春耕、秋收季节的骚扰对高丽只起到了疲敌作用，敌人内部的分裂则带给大唐天赐良机。乾封元年（公元666年），高丽莫离支泉盖苏文去世，长子泉男生继为宰相，被二弟泉男建所驱逐。
泉男生派自己的儿子泉献诚向大唐求救，唐高宗派庞同善、高侃前去迎接，被泉男建拒于门外。薛仁贵奉命护送使节，在新城遭到高丽军队的袭击，唐军杀敌数百。
庞同善到了金山，又被高丽人打败，薛仁贵横空出世，截住敌军，杀得落花流水，斩首五万余级，攻破南苏、木底、苍岩三城，与泉男生顺利会合。唐高宗万分欣慰，“卿身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前，诸军贾勇，致斯克捷”，鼓励薛仁贵再接再厉，再立新功。
薛仁贵准备率领两千士兵进攻扶余城，诸将觉得兵力太少，薛仁贵则满怀信心，“兵力在于主将善用，而不在于多多益善”。
他奋勇当先，所向无敌，唐军杀敌万余人，很快拿下扶余城。扶余川四十余城丧失了抵抗到底的斗志，望风而降，薛仁贵沿着海岸攻城略地，与李勣会师于平壤城，高丽投降了，在此之前的显庆五年，百济也被大唐吞并。
薛仁贵与刘仁轨留守平壤，统领两万唐军，他升为右威卫大将军、平阳郡公，检校安东都护。
史书上说他抚养孤儿、赡养老人、提拔干才、表彰节义，使高丽士众欣然慕化，恐怕是过誉之辞，不然唐高宗不会将几万高丽士众迁往大唐腹地，变成汉族的同化对象。
泉献诚的后代，开始自称是高丽人，后来就自称唐人了。
泉献诚的后裔泉毖娶了太原王氏的女儿，太原王氏是大唐第一等高门，平时连皇族都不大放在眼里，欣然与泉氏联姻，说明泉氏家族已经融入大唐的主流社会，不再是作为边缘人的身份了。
但是，纵观这种融合过程，就会发现这不是田园牧歌式的清唱，而是民族之间血与火的较量，大汉民族能延续到今天，只是充当了较量的胜利一方，而失败者或者成为历史上的翩然过客，或者只剩下遗老遗少的哀号。
龙朔三年（公元663年），吐蕃进兵吐谷浑，吐谷浑王诺曷钵率残部逃到凉州，向大唐求救，随行的还有他的妻子—大唐宗室女弘化公主。
吐蕃又进攻唐朝管辖的西域地区，“于是安西四镇并废”。唐高宗当然不甘心吐出嘴里的肥肉，借着恢复吐谷浑王国的名义，派出精兵强将，与吐蕃军队一争高低。
咸亨元年（公元670年），薛仁贵成为逻娑道行军大总管，以阿史那道真、郭待封为副，领兵十余万，迎战吐蕃军队。
郭待封是名将之后，以前与薛仁贵是平级，这次屈居副将，心里颇有不平之意。
唐军到达大非川（今青海切吉平原）后，准备进兵乌海（今青海光海县西南苦海），薛