当年陈庆之北伐，以数千之众直捣贼巢，若非后援不继，把索虏赶回塞外也不是没有可能，可惜世上没有卖后悔药的，机会错失了很难再找回来。
随着时间的推移，萧衍的心渐渐静下来。可就在此时太史报告天象有变，“荧惑入南斗，天子下殿走”，为了破解。老皇帝赤着脚丫子在皇宫大院里走了一圈，但随后收集的情报显示老皇帝的做法纯属自作多情，天象暗示的是北魏皇帝元修离家出走，“虏也上应天象？”
老皇帝很郁闷。紧接著，魏大丞相高欢扶宗室元善见上位。大魏一分为二，整个北方乱作一团，萧衍静修的心再次乱了，心动了，想要浑水摸鱼继续复制元颢故事，好在流落江南的北魏宗室不少，于是以北魏降将元庆和为镇北将军、魏王，开始了新一轮的北伐，同时命魏梁边境各州向北推进。
不过，陈庆之只有一个。元颢也具有唯一性，元庆和的影响力跟元颢不是一个档次，至于战斗力更是连给陈庆之提鞋也不够资格，这个人的特点就是好说大话却胆小怕事。
元庆和自公元534年冬十月出兵，两个月后攻克濑乡，转年正月司州刺史陈庆之攻打豫州为东魏大将尧雄所破，元庆和就此逗留不前，一直到四月份去打城父，东魏大将窦泰率三万人救援。元庆和转而进逼南兖州，东魏洛州刺史韩贤率部迎战。元庆和打不过又跑了。
到了六月份，元庆和又去打南顿，又被尧雄所破。至此，元庆和彻底沦为挨打将军。垂头丧气地带领残兵败将返回了江南。忙活一大遭劳而无功，元庆和很郁闷。
然而，更郁闷事的还在后边，当他风尘仆仆回到建康后，又遭到一向以菩萨心自居的佛门天子一顿数落，骂他言同百舌。胆若鼷鼠。
元庆和退走后，梁军其他各部仍继续骚扰边境，一直到十一月份，随着陈庆之、柳仲礼这些公认的南朝名将的失利，持续了一年多的北伐才渐近尾声。
不过，萧衍老实了，高欢却不乐意了，不久他就派侯景南征破梁楚州，江南震骇，关键时刻陈庆之出手算是挡住了侯景的攻势，之后萧衍又做了一次劳而无功的努力，萧衍的统一梦想终于被打碎，梁国和东魏双方罢战讲和。
开始了新一轮的睦邻友好往来。梁军东路进攻失利，西路战果辉煌，西魏所属的东益州、梁州先后纳入梁国版图，宇文泰心有不甘，派董绍带兵收复失地，又被梁将兰钦所破，兰钦乘胜追击一直打到斜谷，在东魏的威胁没有消除之前宇文泰不愿意与梁国全面开战，只好忍痛割爱献上两千匹战马请和，兰钦退走。
在这次三国混战中，梁国在同东魏的战争中损兵折将一点便宜没占着，东魏逼退梁军消灭了西化分子全面控制了河南，西魏人财两失还丢掉了汉中地区，东魏成为大赢家。在南部的威胁基本消除后，高欢决定腾出手教训一下宇文泰。
大统二年（公元536年）大年刚过，高欢率厍狄干部偷袭夏州，一路上东魏轻骑日夜兼行，渴了喝口冰冷的河水，饿了吃块随身带的干肉，经过四日急行军突然到了统万城下，东军士兵把大槊绑起来做成梯子，趁着夜色爬上州城，夏州守军做梦也想不到天寒地冻的时候东军会突然来袭，迷迷糊糊就被交了械，夏州刺史斛拔俄弥突的三千精兵基本没做抵抗就做了俘虏。消息传到长安，公卿百姓大为震骇，宇文泰紧急召集在京文武百官商量对策。
夏州是宇文泰起家的地方，夏州的陷落对宇文泰打击很大，如果高欢顺夏州南下，基本一马平川，长安再无险可守，这正是大家最担心的。只有都督郭贤认为高欢一定不敢贸然进军。郭贤解释道：从前贺拔公初薨，关中人情骚动，而高欢不能乘机夺取雍州，是高欢无智。
等到銮驾西迁，彼时我六军寡弱，毛鸿宾丧败，潼关失守，高欢不能乘势攻战，是高欢无勇。现在我们上下同心，士民戮力，高欢哪里敢来送死。
且豳夏荒凉，千里无烟，就是他要南侵，粮食辎重无以为继，以此看来，高欢必不能来。众人觉得郭贤所言不无道理，但饶是如此，宇文泰还是命全境进入一级战备状态。果如郭贤所料，高欢根本没有乘胜追击的打算，他的目的就是告诉宇文泰西魏根本没有后方前方之分，夏州拿下了此行的任务就完成了，所以留下都督张琼、许和留守，以张琼主管军事，许和为刺史打理民政，自己带着斛拔俄弥突部落五千户返回晋阳。
夏州突袭的胜利鼓舞了灵州曹泥，曹泥跟其女婿凉州刺史刘丰生一起宣布跟宇文泰划清界限，接受东魏的领导。老刺头又要兴风作浪，宇文泰气不打一处来，亲自率军要灭了曹泥。时隔一年，西魏大军再次包围灵州，李虎的老办法继续使用：引河灌城。灵州再次成为一片汪洋。
高欢自然要救曹泥，但关山万里远水不解近渴，关键时刻，他动用了一支奇兵：阿至罗人。阿至罗人一直受高欢的恩惠，对高欢惟命是从。
接到高欢的命令后，阿至罗人立即出动三万骑兵绕到西魏军的后面，一支西魏军的小部队五十多骑被阿至罗人俘虏，阿至罗人摆出随时可能发动进攻的态势，西魏大军