1950年代时，美国精神病学家布鲁塞尔精确地侧写了恐怖份子攻击纽约的不寻常心理状态。
最快速的发展出现在联邦调查局在匡堤科开了联邦调查局学院之后，此一学院导致了全国研究暴力罪行中心和暴力犯罪执导系统的建立。其原初的想法是想建立一个可以找出许多无解的重大犯罪之间关连性的系统。
在英国，大卫·康特博士是于1980年代中期指导警方侦探侦办已犯下一连串重大攻击行为的罪犯的一位先驱，但康特博士看到了“罪犯侧写”的局限性－尤其是在做为一个心理学家的主观、个人看法之下。他和一位同事创立了“调查心理学”这一词，并且开始尝试以他们认为较科学的观点来逼进此一主题。
犯罪心理学在中国
犯罪心理学作为一门**的学科只有近百年的历史，但是对犯罪心理的探讨却由来已久。我国古代的史书上早就有探讨犯罪心理问题的记载。公元前11世纪，周公旦就曾对犯罪的心理原因、犯罪动机等问题提出了自己的观点。春秋战国时期，诸子百家关于人性善恶的论战，其实就是对犯罪心理形成原因的探讨。孟子认为人皆有“恻隐”、“羞恶”、“是非”之心，有些人之所以干坏事，是因为受环境的影响。他说：“富岁，子弟多赖；凶岁，子弟多暴。”荀子则认为，人生来就有“好利”、“疾恶”、“好声色”的不良本性，只有“师法”，即进行遵守礼义法度的教育，才不会作恶。西汉初期，董仲舒提出“性三品”说，认为“圣人”天生性善；“斗筲之徒”天生性恶；“中民”则既可为恶，也可为善，关键在于对其是否进行教化和以刑罚威胁。可见，我国历史上许多政治思想家和学者已有关于犯罪心理的精辟见解，只是未能形成一门专门的学问。
犯罪心理学在我国的传播比欧美国家晚。尽管我国历史上早就有关于犯罪思想的探讨，其历史比欧洲早得多，内容也更为丰富，但一直未能形成一门系统的**学科。本世纪30年代前后，西方的犯罪心理学开始传入中国。当时我国有一些学者翻译出版了一批西方犯罪心理学著作，也有学者撰写出版了自己的犯罪心理学著作。同其他心理学分支学科一样，从30年代到40年代，犯罪心理学在我国缓慢地发展着。建国以后，由于受前苏联的影响，一度曾将心理学视为伪科学，50－70年代中期，犯罪心理学一直没有得以重视，这方面的研究几乎是空白。直到70年代末，犯罪心理学才与心理学的其他分支学科一样开始复苏，且在较短的时间内获得了迅猛的发展。我国许多心理学工作者、教育工作者、法学工作者、青少年工作者进行了大量的犯罪心理研究，翻译出版和撰写出版了几十种犯罪心理学教材和专著，以及不计其数的研究报告和论文。开设犯罪心理学课程的学校从1979年的几所政法院校发展到全国各地的几百所院校。犯罪心理学成为心理学各门支学科中发展最为迅速的学科之一。
犯罪心理学的发展
本世纪以来，研究犯罪心理学的学者逐渐增多，许多心理学家也加入了研究犯罪心理的行为。精神分析学的创始人s.弗洛伊德认为，性本能的冲动是犯罪的根本原因。他指出，人的意识由本我、超我自我三个部分组成。本我代表与生俱来的yu望冲动，按“快乐原则”活动；超我代表社会道德标准，按“至善原则”活动；自我则对本我和超我进行协调，按“现实原则”活动。犯罪行为的发生是由于自我对超我的依从力减弱，而趋向于本我的结果。他还认为，成人犯罪是由于退化而使幼儿时期原始的、非道德的性冲动复活了起来。美国精神病学家w.希利和他的妻了a.f.布朗纳对少年违法犯罪行为进行了多年的研究，于1936年提出了“情绪障碍理论”。他们认为，违法犯罪行为是“不能得到满足的愿望与欲求的表现”。当年轻人的愿望和欲求长期得不满足，就会产生深刻的情绪问题。长期存在不满情绪就会导致年轻人采用违法犯罪的方式求得代偿性的满足。
美国犯罪学家e.h.萨瑟兰1939年在他所出版的《犯罪学原理》一书中提出了“不同接触理论”。这一理论认为：（1）犯罪行为是由学习得来的。（2）犯罪行为是通过与他人交往的过程而学得的。（3）犯罪行为主要是在与个人关系密切的群体中学习得到的。（4）犯罪行为的学习内容包括犯罪方法技巧、动机、态度、理由等。（5）在犯罪动机和内驱力的形成方面，主要是从人际接触中获得错误观念，即犯罪比不犯罪有利，使违法心理战胜守法心理。（6）犯罪学习的结果随接触频率、时间长短、顺序、强度的不同而异。在犯罪多发区，由于同犯罪分子接触机会多，因此犯罪行为多是必然的。
德国精神病学家k.施奈德在1940年出版的《精神病质的人格》一书中，具体分析了各种异常人格与犯罪行为的联系。他发现易于导致犯罪的异常人格类型主要有以下几种：（1）意志薄弱型，这种人对外界的诱惑缺乏抵抗力，易受外人引诱而去犯罪。（2）情感缺乏