彭华鼎说道：“我们现在想想如何制造划龙舟的运动员，如何设计他们的桨，思考一下我们要不要设计一层严实的蛇皮。”
随着彭华鼎这些安排的布置，整个蛇形机器人的技术方案的方向就被确认下来，将谢展锋、谭金虎两人误入歧路的思维重新拉到了正道上。
实际上谢展锋、谭金虎并不是真的不愿意这么做，只是他们觉得这么做的风险太大，他们刚刚大学毕业，心里根本就没有底，贸然让他们主持这种完全新颖的项目，他们生怕失败，他们宁愿走稳妥一点的路，宁愿先做一个不伦不类的东西出来，先能动了再说。
可惜，他们遇到的是彭华鼎，一个具有高深机电技术的人，哪里会让他们一步一步地爬行探索？做就做技术最高的。
方向经过大家“讨论”给确定了，接下来就是解决主要部件的技术方案，而其中最困难的就是动力系统的解决。这个动力系统就是如何让肋骨——也就是龙舟的桨——划动。思考到动力的时候，谢展锋、谭金虎和普通人一样，首先想到的是微型电机，但微型电机只能提供旋转扭矩。
要将旋转扭矩变为类似于直线力矩，就必须借助于转换机构。实现这个形式的转换办法不少，比如采取齿轮齿条的方式，用电动机带动齿轮旋转，进而带动齿轮移动。比如也可以采用凸轮……
可是采取这些方式都有一个缺点，那就是必须增加更多的零部件，转换效率将大大降低。要知道蛇形机器人既然是蛇形，体积肯定小，不但不能安装大的电动机，也不能安装大的转换装置，还不能安装太多、太大的电池，这些“无效”负载将大大降低机器人的运行时间，降低机器人的运行速度和灵活性。
彭华鼎没有急于把自己所想到的一切都说出来。而是让谢展锋、谭金虎他们自己去思考，自己去选择。
如果自己说的太多，会暴露自己的实力不说，还不利于他们的发展。不利于他们自己开阔思路。
而且他自己也有事情，那就是加工军品。
军方已经交给彭华鼎的公司加工一些零件。显然军方的人对云峰科技公司做了调查，他们给彭华鼎加工的零件是坦克上的履带，
别看坦克的履带外形简单，也就是其机加工并不复杂，可它的力学性能要求严格。不但要求履带强度高、硬度大，而且还要求韧性好。强度高的要求不用说，毕竟两条履带必须带动几十吨重的铁疙瘩在地形复杂的地方奔跑，而且还可能遇到地雷、炮弹、火堆的破坏，强度不行根本使用不了。
硬度要求高。就是履带必须耐磨的特性所决定的，因为坦克要通过的路面不是软泥地，往往是石头地、弹片地，硬度不高的话很快就会被磨掉。而韧性要求高则是适应坦克在行进中战斗中常常遇到撞击的情况。
可是，材料的硬度和韧性是一对相互矛盾的参数。往往硬度高的韧性差，而韧性好的硬度玩玩不高。
军方就是知道了云峰科技公司曾经为法国voou公司加工过零件，知道他们很好地解决了硬度和韧性的关系，所以这次拿这种有些极端的零件来考验他们。
彭华鼎也因为这种技术是自己的立足之本，云峰科技公司之所以建立，就是因为拥有这种技术，他自然就不会隐瞒。他决定利用自己特殊的热处理工艺把这批履带零件加工得很完美，让军方彻底放心，将来自己就与军方拉上了关系，将来就有源源不断的军品送过来，这可比替岳江航运公司加工那些零件利润高多了。
不过，彭华鼎还是留了一下。这次没有太多地使用修复系统，而是采取数控机床加工履带零件，尺寸合格之后再进行热处理。
为此，他让董平南负责整个军品的加工，而让唐潇霆、马联合、习小涛配合。自己只检查一下他们的加工程序，然后完成后期的热处理。
董平南已经将岳江航运公司发动机维修的事进行了移交，交给了远足器材有限公司去做，因为其中关键性的问题他已经指出来，无论是岳江航运公司自己还是远足器材有限公司都有能力做，无需董平南再插手。
坦克履带的机加工并不复杂，有了数控机床，加工起来很顺利，第二天就出了一批合格产品，经过彭华鼎、董平南等人针对加工机床的精度、刀具情况，对加工程序进行了一些必要的调整，在牺牲加工速度的情况，产品加工精度完全符合要求，甚至每一个数据都很精密，都接近产品要求的上限。
而彭华鼎亲自进行的热处理自然更没有问题，第一批加工出来的产品其力学性能就大大超过图纸上的技术要求，跟彭华鼎给法国voou公司加工的那批零件差不多，甚至某些数据好要好。
只等第一批交货期一到，彭华鼎就会让军方派车来运送，他相信这批零件绝对会让对方大吃一惊。
在彭华鼎进军品加工的时候，谢展锋、谭金虎他们的蛇形机器人设计也有了进展，两个年轻人废寝忘食，连续工作了几个日夜，终于设计出了蛇形机器人的脊椎骨架，设计出了附着脊椎骨架的肋骨，他们采取的电磁式直线吸合交叉驱动方式。
对于他们的设计，彭华鼎自然不是很满意，但他们能够想到这么做，已经很不错了，至少与媒体上，与技术刊物上介绍的蛇形机器人有很大的不同。
他没有急于修改他们的方案，也没有修改他们主要功能框图，他只是