后来吴起功高震主，因为不是鲁国人而遭到君主怀疑，只能弃鲁投魏，并在魏国大放光彩。
吴起效力魏国期间率部攻克了秦国的河西地区，并在此驻扎训练了名震天下的魏武卒，并一直把战线向前推进，逼得秦国不断的收缩防线。
后来秦惠公为了收复河西失地，亲自率五十万大军东征，却被吴起以五万人击败，铩羽而归，而吴起更是因为这一战享誉天下，名动四方。
后来魏文侯去世，吴起遭到排挤，逐渐失去了魏武侯的信任，无奈之下只能南下投奔楚国。
楚悼王一向仰慕吴起的才能，迅速将吴起擢升为楚国最高的“令尹”，一个相当于宰相的职位。有了楚悼王的支持，吴起采取大刀阔斧的改革，终于让楚国变得强大起来，并击败了昔日的旧主魏国，让楚国的地位越来越高。
曹操曾经如此评价吴起“吴起贪将，杀妻自信，散金求官，母死不归，然在魏，秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。”
如果把吴起放到三国时代，综合能力绝对是前三的人物，方离一路上还在苦苦思索怎么赚取功绩点，然后到点将台里面抽取一名三国时代的橙将，没想到转眼大名鼎鼎的吴起就送上门来。
趁着吴起自报姓名之际，方离定了定心神，用意念向脑海中的系统下达了指示：“给我查询一下吴起的能力！”
系统应声给出答案：“锵……吴起——统御98，武勇72，谋略97，内政98。”