在高尔夫历史上，这项运动的起源大多被认为是起源于苏格兰，当然这主要是因为“高尔夫”这个词最早出现在十四世纪苏格中，早在1400年苏格兰人就开始在圣安德鲁斯镇海边一块贫瘠的土地上，用果树枝制成的木杆，击打一个以皮革包裹羽毛制成的小球，至一个一定距离以外、预先指定好的球洞里。而这块因为贫瘠而被农夫废弃的土地，最终成为全世界最著名的高尔夫球场——圣安德鲁斯老球场（u. andews）。
历史上，世界上第一个高尔夫运动的规则制定于1744年的爱丁堡高尔夫球友协会，而且以明文方式公布，共十三条。从1897年开始，&a就担负着高尔夫规则的维护与修改的责任。到了今天，高尔夫规则已经有了极大的变化。
高尔夫球运动着重绅士风度之展现，对基本规则的认识更不能等闲视之。
基本规则虽然高尔夫有许多规则，然而最基本不外乎下列两点：
高尔夫规则图解(9张)
1参赛者务必在公平的条件下进行比赛。
2比赛过程中必须要能客观地处理对自己有利的状况。…
至于其它各项规则，都是基于以上两点基本原则所制定的。
遵守规则由自己做起高尔夫规则虽是由高尔夫协会所制定的，但绝大多数仍是委由选手本身执行实际上的管理。当比赛进行时，每位选手皆负有使比赛公平公正之责任；并且基于公平竞争的精神，每一位选手应要求自己成为一位遵守规则的裁判。
以击球方式将球打进洞所谓打高尔夫球最基本原则就是将一颗球自球台连续打击至其进洞为止。简而言之，即是由第一杆开始，接着第二、第三杆，重复地击球，将球打进洞，除此之外便别无他法。若是拿着球移动，或是利用投掷、滚地等方法，都是违反规则的。
待球处于静止状态后，始继续进行比赛当球被击出后，不论是在何种状态下行进，都应该等到球处于静止状态后才可继续进行比赛，此乃高尔夫不变的法则，绝对不可触摸或挪动球的位置，亦不能为求便于挥杆而改变周遭的环境。
形式上的差异高尔夫的比赛形式比杆赛及比洞赛两种。无论是职业赛或业余赛均以比杆赛的形式较为常见。所谓比杆赛，就是将每一洞的杆数累计起来，待打完一场（十八洞）后，把全部杆数加起来，以总杆数来评定胜负。比洞赛亦是以杆数为基础，然其不同处于比洞赛是以每洞之杆数决定该洞之胜负，每场再以累积之胜负洞数来裁定成绩。
省略进洞之差异比杆赛规定必须待球被击入球洞后，才可移往下一洞的开球台去开球。而比洞赛是在每一洞就决定胜负，因此只要对方同意就不必坚持球皆需进洞之原则。
罚则之差别在比杆赛和比洞赛中，选手违反规则所受之处罚也有所不同。一般而言，比杆赛的罚则是罚两杆，而比洞赛的罚则为处罚其该洞输球。