顶板三坐标雷达：该雷达是苏联（俄罗斯）著名的mr710三坐标雷达，绰号叫做“顶板”，相当形象，平时担负全舰的对空搜索警戒任务，在战时，它的主要任务是向sa-n-7导弹武器系统所属的两个目标分配台转送目标点迹。雷达天线是由两个一维频扫的单面阵背靠背组成，平时转速为6转/分，战时转速为12转/分，数据率为1次/2。5秒。该雷达采用波段，天线波束宽度为方位2°、俯仰2。5°－3。5°，天线增益33－35db，天线总重3。5 吨。168装备的是最新型的ae-5的发射功率翻一翻，达到90kw，最远有效距离仍为300公里，但对战机和导弹的探测距离提高了20，分别达到230 公里和50公里。
我国研制的mp－710“顶板”三坐标搜索制导雷达，负责对空警戒。雷达使用独特的背靠背方式，无独有偶，英国45级驱逐舰使用的p－710采用相控阵体制，2座一维频扫雷达，方位机械式扫描，俯仰频扫体制。使用倾斜背靠背方式能够使2个波段（e/h）工作的多波段雷达得到很好的探测和制导功能，并且提高一倍的数据律。两个雷达天线互相斜置，能够弥补对低空目标捕捉的不足；可以增加一定的探测距离，部分消除机械旋转带来的辐射干扰。可以说在相控阵体制中，除了固定多面阵以外，旋转天线以背靠背方式。顶板是一维频扫三坐标雷达，技术上类似于美国的sps-48系列，仰角频扫，方位机扫。波束指向变化的过程是：脉冲群的频率改变，通过慢波结构（延迟线或蛇形端馈），在波导端得到不同相位的同频波（相同波长但经过的路程不一样长，形成相位差），在空间干涉后，形成指向波束。利用脉内频扫，可以获得多波束，提高数据率。但工作频率暴露，易受攻击；频率捷变能力有限；测高和测角精度较差。频扫雷达形成相位差不使用移相结构，不同于相扫雷达。现代所谓的一维相扫雷达，一般归于三坐标雷达，二维相扫雷达一般称为相控阵。顶板雷达的双面阵背靠背倾斜安装，两个阵面尺寸不同，波段不同，用于提高数据率；倾斜安装可以增加探测距离，波束相对变窄，减少机械机构对雷达辐射的干扰，获得精确的数据率和稳定性。
“鸿雁”hy30为啥能上舰？据总设计师王阳介绍，汽油易燃易爆，我军舰艇早就严禁汽油上舰，因此能上舰的舰载无人机绝对不能使用汽油，而“鸿雁”采用的是南航自主研发、以航空煤油和轻质柴油为燃料的新型重油发动机。它除了满足国军标对于安全的要求，还比汽油发动机更省油。“常见的小型无人机续航时间一般不超过6小时，"鸿雁"可长达12至20小时。”这一“独特设计”也是“鸿雁”hy30的一大亮点。
此外，机体高抗风性设计也使“鸿雁”在大风大浪的海上作业变得游刃有余，“我们摈弃了常规的圆筒状机身设计，对机身侧面形状进行了全新设计，配合飞行控制系统，最大程度上优化了飞行的品质，从而大大提升了抗风能力。”此外，“气动短轨弹射起飞技术”和“垂绳精确拦阻回收技术”也是“鸿雁”的“独门绝技”，可以实现舰载无人机的精确定点起降。相对于撞网拦阻回收，垂绳拦阻不仅更安全，而且回收成功率更高，王阳补充道：“之前轮式、伞降回收需几百上千米长度的场地，这两项独特设计使得"鸿雁"的使用变得便捷，只需在一辆不到10米长的运输车上就可以实现发射、回收、测控、贮藏、运输等全部功能。”
据了解，“鸿雁hy30全地形通用小型长航时无人机系统”具备全地形复杂环境适应能力，特别适合船上、岛礁、山区等狭小空间使用，适用于军用海上侦察和目标监视、测量、通信中继等任务。该系统成功突破了小型活塞式重油发动机、精确飞行控制与导引等多项关键技术，在国内首次实现了固定翼无人机在舰船上的使用。由于该系统产品化程度较高，展会期间已获得船舶、气象、海事等行业用户的青睐及订货意向。
wz-6b型的最大起飞重量达到1600公斤，载荷250公斤，续航时间8小时，最大平飞速度230公里/小时，实用升限3000米。只要对比一下，既可以它与美制“火力侦察兵”的性能参数对不上号了，“火力侦察兵”的最大起飞重量只有1150公斤，既便后来的改进型，也不超过1300公斤，这样的差别也要说成仿制品，那就是一个笑话了。
wz-6b型无人机是一款专用的舰载无人直升机，具备运动舰面自主起降能力，为此配备了鱼叉辅助着舰系统、高精度舰面引导系统，具备运动舰面自主起飞和降落能力，适合中大型水面舰艇搭载，能够执行战场侦察、目标指示、通信中继、电子对抗等多种任务。
该无人机可携带可见光/红外镜头合成孔径雷达、3d激光雷达、多光谱成像探地雷达等设备，既能完成侦察监视、通信中继和电子干扰等军事任务。
考虑到它的载荷达到250公斤，那它也拥有一定的攻击能力，只要加装武器挂架即可，估计至少可以带4枚akd-10空对导弹，这与“火力侦察兵”最多可带8枚70毫米火箭弹相比，相差至少一个等级。
aft-10导弹长1850毫米，宽165毫米，包括发射系统在内总重150千克，弹头重43千克。在由固体火箭助推器和微型涡轮喷气发动机构成的发射系统的支持下，aft-10导弹的射程为10千米，巡航导弹为1